Tipos de Veículos

Um tipo de veículo é uma classificação de veículos e motoristas com características físicas e comportamentais comuns. Por exemplo, tipos como carro, táxi, ônibus público, ônibus privado, VLT (Transporte Ferroviário Leve), SUV (Veículo Utilitário Esportivo), caminhão e caminhão longo podem ser definidos.

Use o menu Projeto ou o menu de contexto Dados de Demanda para criar um novo Tipo de Veículo. Eles também podem ser criados a partir do menu de contexto de sua própria pasta.

Classificação de Veículos

Os tipos de veículos podem ser agrupados em Classes de Veículos.

As Classes de Veículos são usadas apenas nas definições de pistas reservadas. Por exemplo, classes de Público, Privado, Emergência e HOV (veículo de alta ocupação), que correspondem às definições de pistas reservadas no modelo de rede. O uso de Classes é opcional e é necessário apenas quando existem restrições de pista.

Tipos de Veículos referem-se aos diferentes tipos de veículos para os quais os dados de demanda de tráfego são definidos. Isso inclui fluxos de entrada e proporções de curvas, bem como o número de viagens nas matrizes OD que podem ser especificadas para cada tipo de veículo. O uso de tipos de veículos em um modelo é necessário para definir dados de demanda de tráfego. Os tipos de veículos também são usados para definir as características físicas do veículo, como largura, comprimento, velocidade, aceleração, desaceleração e sua aparência.

Uma Classe pode ser composta por um ou mais Tipos e um Tipo pode pertencer a nenhuma, uma ou várias Classes. Por exemplo:

• Classe Pública: ônibus, táxi, ambulância, carro de polícia
• Classe Privada: carro, caminhão pesado, caminhão, furgão, carro HOV
• Classe de Emergência: ambulância, carro de polícia
• Classe HOV: carro HOV
• Classe Carro: carro, carro de polícia, carro HOV
• Classe Comercial: caminhão pesado, caminhão, furgão

Uma pista reservada pode ser definida para uma certa classe. Por exemplo, uma pista reservada pode ser definida para a classe pública. Esta pista estaria disponível apenas para ônibus, táxis, ambulâncias e carros de polícia usando o exemplo acima.

Editor de Tipo de Veículo

O editor de tipo de veículo é usado para especificar as características físicas e os parâmetros de um tipo de veículo. Definir valores apropriados para esses parâmetros faz parte do processo de calibração do modelo.

Quase todos os parâmetros são definidos usando uma distribuição normal truncada.

Aba Principal

Na aba Principal, o Nome e o ID Externo do tipo de veículo são definidos. Também os parâmetros físicos do tipo de veículo, como Comprimento, Largura e Velocidade Máxima Desejada, são definidos.

Comprimento

O comprimento, em metros, para este tipo de veículo. Este parâmetro é utilizado tanto para fins gráficos quanto modelagem. Ele tem uma influência direta na modelagem de tráfego, uma vez que o comprimento do veículo é levado em conta em modelos de comportamento de veículos microscópicos e mesoscópicos.

Largura

Esta é a largura, em metros, para este tipo de veículo. Este parâmetro é utilizado apenas para fins gráficos e não tem influência direta na modelagem de tráfego.

Velocidade máxima desejada

Esta é a velocidade máxima, em km/h, para este tipo de veículo quando não é restringido pelos limites de velocidade da seção. Por exemplo, um tipo de veículo 'carro' com uma velocidade máxima desejada de 110 km/h, um desvio de 10 km/h, um valor máximo de 140 km/h e um valor mínimo de 90 km/h poderia ser definido. As velocidades dos carros seriam amostradas a partir de uma distribuição Normal (110,10) em uma simulação microscópica ou mesoscópica. Um tipo de 'carro esportivo' também poderia ser definido com potencial de velocidade muito maior.

Capacidade Máxima

Isso denota o número máximo de passageiros que podem viajar em um veículo deste tipo. Este valor pode ser definido como um fator multiplicador do comprimento do veículo ou como um valor total. Este parâmetro é utilizado pelo simulador de pedestres ao carregar pedestres em veículos de transporte público e também na Atribuição de Transporte Público. Consulte o manual do Simulador de Pedestres ou Modelagem de Demanda de Viagem para mais informações.

Classes de Veículos

O tipo de veículo pode ser associado a qualquer uma das classes de veículos existentes selecionando a classe desejada na pasta Classes. Consulte a seção Edição de Classe de Veículo para obter detalhes sobre a criação de classes de veículos.

Aba de Modelos Dinâmicos

Esta aba contém os parâmetros que são utilizados pelos simuladores microscópicos e mesoscópicos. Quase todos os parâmetros são definidos usando uma distribuição normal truncada.

Aceitação de Limite de Velocidade

Este parâmetro pode ser interpretado como o ‘nível de conformidade’ dos motoristas ou o grau de aceitação dos limites de velocidade. Quando é maior que 1 significa que o veículo aceitará como velocidade máxima para uma seção um valor maior que o limite de velocidade, enquanto quando é menor que 1 significa que o veículo usará um limite de velocidade inferior. Consulte a próxima seção para detalhes sobre como a velocidade máxima desejada para um veículo é calculada para diferentes partes da rede.

Espaço livre

Essa é a distância, em metros, que um veículo mantém entre si e o veículo anterior quando parado.

Tempo Máximo de Dê Preferência

Quando um veículo está em uma situação de dê preferência, por exemplo, em um sinal de dê preferência ou de parada em uma interseção ou em uma entrada de uma rodovia, ele aplica o modelo normal de aceitação de espaço ou um modelo de mudança de faixa para cruzar ou fundir-se ao tráfego, respectivamente. Quando um veículo esteve parado por mais de este Tempo de Dê Preferência (em segundos), ele se tornará mais agressivo e reduzirá as margens de aceitação. Este período também é utilizado no modelo de Mudança de Faixa como o tempo que um veículo aceita estar parado enquanto aguarda que um espaço seja criado na pista de virada desejada antes de desistir e continuar em frente.

Nível de Aceitação de Orientação

Este parâmetro, entre 0 e 1, dá o nível de conformidade deste tipo de veículo com as indicações de orientação, como informações fornecidas por meio de Painéis de Mensagens Variáveis ou Sistemas de Orientação de Veículos particulares. Este parâmetro representa a probabilidade de que um veículo siga uma recomendação. Na versão atual do Aimsun Next, é considerado apenas para ações de gestão de tráfego. Esclarecimento: Nas versões anteriores, este parâmetro era utilizado para determinar o número de veículos guiados para a Atribuição de Tráfego Dinâmico. Na versão atual, o número de veículos guiados é determinado pelos percentuais de Atualização de Caminho em Rota definidos na experiência.

Valor do Tempo

Este parâmetro é utilizado apenas em funções de escolha de rota definidas pelo usuário para definir um valor de tempo. Ele fornece a conversão de custo monetário para tempo, assim as unidades podem ser $/h, €/sec, etc.

Por exemplo, para adicionar o custo de pedágios a uma função de custo onde o custo é baseado no comprimento da seção, um tollPrice e o valor de tempo do veículo, o seguinte código seria usado:

def cost(context, manager, section, turning, travelTime):
    sectionSpeed = min(
        section.getSpeed()*manager.getNetwork().getVehicleById(context.getVehicle().getId()).getSpeedAcceptanceMean(),
        manager.getNetwork().getVehicleById(context.getVehicle().getId()).getMaxSpeedMean())
    turnSpeed = min(
        turning.getSpeed()*manager.getNetwork().getVehicleById(context.getVehicle().getId()).getSpeedAcceptanceMean(),
        manager.getNetwork().getVehicleById(context.getVehicle().getId()).getMaxSpeedMean())
    attractivityFactor = 1+manager.getAttractivenessWeight()*(1-turning.getAttractiveness()/manager.getMaxTurnAttractiveness())
    res = (section.length3D()/sectionSpeed+ turning.length3D()/turnSpeed)*attractivityFactor
    res = res + manager.getUserDefinedCostWeight()*section.getUserDefinedCost()
    tollPrice = 10  #unidades em custo monetário por metro considerando também unidades de tempo do VoT
    vehicle = context.getVehicle()
    res = res + (section.length3D()+turning.length3D())*tollPrice/vehicle.getValueOfTimeMean()
    return res

Peso

Este parâmetro define o peso do veículo, que é utilizado no modelo de emissões LEM.

Veículos Equipados

Este é o percentual de veículos que estão 'Equipados'. Veículos equipados podem ser detectados por detectores com capacidade de medição 'Equipados', que fornecem o tempo de detecção, o identificador do detector, o identificador do veículo, o nome do tipo de veículo e o identificador da linha de transporte público se for um veículo de transporte público.

Velocidade em Inclinações Afetadas pelo Peso (Modelo TWOPAS)

Os parâmetros Peso/Potência e Peso/Área Frontal são requeridos quando o modelo de inclinação TWOPAS está ativado na simulação dinâmica.

No entanto, se o outro modelo de aceleração do Aimsun Next – o MFC – foi ativado, esta caixa de grupo é desabilitada. Isso se deve ao fato de que nossos modelos de aceleração são exclusivos. Você pode ativar ou desativar o modelo de aceleração MFC no diálogo de Tipo de Veículo > Modelo Microscópico > subaba Acompanhamento de Carros marcando ou desmarcando Aplicar modelo MFC.

Em simulações mesoscópicas, a fórmula que fornece a velocidade de subida é utilizada para limitar a velocidade máxima do veículo. A fórmula para descidas fornece uma velocidade máxima, portanto, pode ser aplicada diretamente em simulações mesoscópicas.

Articulados e Portas

Você pode encontrar a subaba Articulados e Portas na aba de Modelos Dinâmicos do diálogo de Tipo de Veículo.

Veículos Articulados

Para definir como um veículo articulado:

1. Marque a caixa Articulado.
2. Clique em Adicionar para adicionar seções articuladas ao veículo e insira valores para cada Comprimento da Parte.
3. Se precisar remover seções articuladas, selecione uma seção e clique em Excluir.

Portas

Para definir as portas do veículo:

1. Clique em Adicionar e selecione um Tipo na lista suspensa.
2. Insira um valor para Distância da Frente do Veículo para a porta.
3. Repita o passo 2 para portas adicionais, se necessário.
4. Clique em OK para salvar suas alterações.

Essas informações serão utilizadas apenas por veículos de transporte público ao simular pedestres. Para mais informações sobre como as portas são simuladas em micro e mesosimulações, consulte Atributos do Veículo e Comportamento de Paradas de Transporte Público.

Motor

A aba Motor contém os parâmetros de Configuração da Categoria do Veículo e Tipo de Motor. Estes são utilizados pelos simuladores microscópicos e mesoscópicos.

A Categoria do Veículo descreve o tipo particular de veículo: carro, veículo comercial, ônibus, motocicleta ou não motorizado. A Composição do Tipo de Motor permite definir as porcentagens dos tipos de motor (Diesel, Elétrico, Gás Liquefeito de Petróleo e Gasolina) na configuração da frota para o tipo de veículo.

Ambos os parâmetros permitem definir diferentes perfis de veículo no modelo de aceleração MFC, Modelos de Consumo de Energia (Combustível e Bateria) e modelos de emissões (QUARTET, Panis et al. e LEM).

A aba Definições Padrão permite que parâmetros sejam editados que podem ser alterados posteriormente no nível da experiência. Esses parâmetros aqui são de fato um modelo, permitindo ao usuário mudar na experiência apenas aqueles necessários para calibração. Inclui os tempos de reação do motorista e parâmetros relacionados à atribuição dinâmica de tráfego.

Existem três tempos de reação diferentes na simulação microscópica:

• Tempo de Reação: Este é o tempo que um motorista leva para reagir a mudanças de velocidade no veículo anterior.

• Tempo de Reação em Parada: Este é o tempo que um veículo parado leva para reagir à aceleração do veículo à frente.

• Tempo de Reação em Semáforo: Este é o tempo que o primeiro veículo parado após um semáforo leva para reagir à mudança de semáforo para verde.

Na simulação mesoscópica, apenas o tempo de reação e o tempo de reação em semáforos são utilizados.

Diferentes tempos de reação podem ser definidos associando uma probabilidade entre 0 - 1,0 a cada um deles. Todas as probabilidades dos tempos de reação devem totalizar 1,00.

O papel do tempo de reação, do tempo de reação em parada e do tempo de reação em semáforo está documentado na seção Parâmetros na seção de teoria dos Simuladores Baseados em Veículos do manual.

Os parâmetros padrão de atribuição dinâmica de tráfego que podem ser definidos são:

• Rotas OD Seguindo: Define a porcentagem de veículos pertencentes a este tipo de veículo que tentarão seguir uma Rota OD (rota definida pelo usuário) ao entrar na rede.

• Resultados da Atribuição de Caminho Seguindo: Define a porcentagem de veículos pertencentes a este tipo de veículo que tentarão seguir uma rota a partir do arquivo de resultados da Atribuição de Caminho, ao entrar na rede.

• Atualização de Caminho para Veículos Usando Rotas OD: Define a porcentagem deste tipo de veículo que segue uma Rota OD (rota definida pelo usuário) e pode ter seu caminho reatribuído. Consulte a seção sobre Escolha de Rota Estocástica, Atualização de Caminho em Rota.

• Atualização de Caminho para Veículos Usando Resultados da Atribuição de Caminho: Define a porcentagem de veículos pertencentes a este tipo que seguem uma rota do arquivo de resultados da Atribuição de Caminho fornecido como entrada e podem ter seu caminho reatribuído.

• Atualização de Caminho para Veículos Usando Modelos de Escolha de Rota: Define a porcentagem de veículos pertencentes a este tipo que seguem uma rota dos Modelos de Escolha de Rota e podem ter seu caminho reatribuído.

Existem três tipos diferentes de caminhos que um veículo pode receber ao entrar na rede: Rotas OD (rotas definidas pelo usuário), Resultados da Atribuição de Caminho e Caminhos Mais Curtos Calculados usando o Modelo de Escolha de Rota. As porcentagens 'Seguindo Rotas OD' e 'Seguindo Resultados da Atribuição de Caminho' determinam a probabilidade de uso de cada uma das três opções e não precisam somar 100%. A porcentagem da Rota OD é o primeiro valor a ser considerado quando um veículo entra na rede. Se a probabilidade indicar que o veículo será designado a uma Rota OD, então o Aimsun Next procurará um caminho de acordo com as porcentagens e rotas definidas pelo usuário. Se o veículo não for designado a uma Rota OD, então a probabilidade de ser designado a um caminho a partir do objeto de Atribuição de Caminho importado no cenário (se houver) se aplica. Finalmente, se o veículo não for designado nem a uma Rota OD, nem a um resultado da Atribuição de Caminho, uma escolha de um dos Caminhos DTA calculados pelo Aimsun Next se aplica.

Por exemplo, se a atribuição foi 60% 'Seguindo Rotas OD' e 70% 'Seguindo Resultados da Atribuição de Caminho', 60% dos veículos gerados seguirão uma rota OD, 28% (70% * (100% - 60%)) seguirão um caminho lido de um arquivo de atribuição de caminho e 12% (100% - 60% - 28%) seguirão um caminho gerado pelo modelo de escolha de rota. Isso se baseia no fato de que para cada par OD há uma rota definida na aba de Atribuição de Caminho da Matriz OD e uma rota no arquivo de atribuição de caminho.

Consulte a seção Escolha de Rota Estocástica para mais detalhes sobre o uso dessas porcentagens.

Aba de Modelo Microscópico

Parâmetros Principais

Os parâmetros nesta subaba controlam o comportamento dos veículos na simulação; consulte a seção Seção de Modelos Comportamentais para mais detalhes.

Aceleração Máxima

Esta é a aceleração máxima, em m/s², que o veículo pode alcançar em qualquer circunstância. Esta aceleração é usada no modelo de acompanhamento de carros de Gipps (veja Gipps, 1981 e 1986b).

Desaceleração Normal

Esta é a desaceleração máxima, em m/s², que o veículo pode usar em condições normais. Esta desaceleração é usada no modelo de acompanhamento de carros de Gipps.

Desaceleração Máxima

Esta é a frenagem mais severa, em m/s², que um veículo pode aplicar em circunstâncias especiais, como frenagem de emergência, por exemplo, em frente a um semáforo.

Fator de Margem de Segurança

Nas cálculos de aceitação de espaço para determinar quando um veículo pode se mover em uma interseção de prioridade, a margem de segurança é definida nos parâmetros de curva do Tipo de Via. Pode ser modificada para uma curva específica para refletir a geometria da via e pode ser ajustada ainda mais por tipo de veículo. Este parâmetro de tipo de veículo fornece um multiplicador, com um intervalo normal truncado, a ser aplicado aos valores da margem de segurança da curva.

Espaço Lateral

As variações de espaço lateral entre veículos vêm de distribuições definidas por tipo de veículo. O espaçamento lateral mínimo entre dois veículos é a soma dos espaços laterais de ambos os veículos.

Velocidade Lateral Máxima

Ao se mover lateralmente, os veículos usam sua velocidade lateral máxima.

Permitir Comportamento Não Baseado em Faixas

O parâmetro Permitir Comportamento Não Baseado em Faixas controla se o tipo de veículo pode considerar movimentos não baseados em faixas ou não. Para mais informações, consulte Simulação Microscópica Não Baseada em Faixas.

Observe que se o comportamento não baseado em faixas for ativado no nível da seção, ele permite a consideração de espaço lateral em todo o tráfego, ou seja, para ambos veículos não baseados em faixas e veículos baseados em faixas.

Manter-se à Esquerda ou à Direita

Em simulações microscópicas, onde o Permitir Comportamento Não Baseado em Faixas para veículos está ativado, você pode agora instruir os veículos a se manterem próximos ao lado esquerdo ou direito da via, dependendo da direção de viagem. Há uma nova opção de caixa de seleção no diálogo de Tipo de Veículo chamada Manter-se à Esquerda ou à Direita.

Essa nova opção é útil para modelar qualquer veículo que você queira que fique próximo ao lado esquerdo ou direito da via, dependendo da direção de viagem. A instrução não se aplica quando os veículos precisam cruzar faixas para virar à direita ou à esquerda. Seu uso óbvio é para bicicletas, mas autorickshaws ou qualquer outro tipo de veículo pode ser instruído a se comportar dessa maneira.

Modelo de Acompanhamento de Carros

Modelo de Acompanhamento de Carros: Aba Principal

Na aba Principal da área do Modelo de Acompanhamento de Carros, os parâmetros padrão do modelo de acompanhamento de carros do Aimsun Next podem ser definidos. Eles são:

Fator de Sensibilidade

Na componente de desaceleração do modelo de acompanhamento de carros, o seguidor faz uma estimativa da desaceleração do líder usando o fator de sensibilidade.

Agressividade de Intervalo

O parâmetro de agressividade do intervalo modifica a relação da distância entre veículos como uma função da velocidade. Essa distância é simplesmente linear no modelo de Gipps e não corresponde ao comportamento observado em condições de rodovias congestionadas. O modelo modificado de acompanhamento de carros é documentado na Seção de Teoria de Microssimulação.

Favorece Paradas e Arrancadas

Esta opção permite a um veículo ajustar como usa o valor de agressividade. Se a opção estiver marcada, o valor +a é utilizado durante a desaceleração e –a durante a aceleração. Portanto, assumindo que a seja positivo, o espaço entre os veículos será maior durante a aceleração do que na desaceleração para a mesma velocidade.

Aplicar modelo MFC

Esta opção ativa o modelo de Aceleração de Fluxo Livre Microscópico (MFC). Pode estar desativada porque o outro modelo de aceleração, o modelo TWOPAS, já foi ativado. Se você deseja desativar Velocidade em Inclinações Afetadas pelo Peso (Modelo TWOPAS), você pode fazê-lo na subaba Principal da Aba de Modelos Dinâmicos. O parâmetro incluído na tabela é a agressividade da aceleração que define o comportamento do motorista: estilo de direção e troca de marcha (usado apenas em caso de motores a combustão).

Modelo de Acompanhamento de Carros: Abas ACC e CACC

Existem dois modelos adicionais de acompanhamento de carros para modelar veículos autônomos e/ou conectados.

A distribuição de veículos não equipados, veículos equipados com ACC e veículos equipados com CACC é especificada através da porcentagem Veículos Equipados com ACC e Veículos Equipados com CACC, cada uma localizada nas abas ACC e CACC, respectivamente. Essas porcentagens devem sempre totalizar no máximo 100%, sendo o restante os veículos não equipados. Por exemplo, ter 20% de Veículos Equipados com ACC e 30% de Veículos Equipados com CACC levará a 50% de veículos não controlados na rede (veículos dirigidos por humanos).

Ambos os tipos de veículos, ACC e CACC, podem executar o Modo de Regulamentação de Velocidade, que é tipicamente usado quando não há veículo à frente do veículo atual (ou se o veículo à frente está muito distante).

Veículos equipados com ACC usam o modo de Regulamentação de Espaço ACC para controlar seu movimento com base no veículo da frente, se houver.

Veículos equipados com CACC usam o modo de Regulamentação de Espaço CACC.

Observe que quando um veículo está equipado com um módulo ACC ou CACC, ele só será funcional em estradas cujo tipo de via permita. Consulte o editor de tipo de via para ativar os módulos e especificar as configurações de plano do veículo CACC.

Consulte a seção Acompanhamento de Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) e Controle de Cruzeiro Adaptativo Cooperativo (CACC) para a explicação dos outros parâmetros nessas abas.

Veículos simulados têm uma nova coluna em atributos estáticos chamada ‘Capacidade de Controle de Cruzeiro’ para mostrar qual módulo, se houver, o veículo está equipado. Os valores podem ser:

a. Sem Capacidade
b. Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC)
c. Controle de Cruzeiro Adaptativo Cooperativo (CACC)

Veículos simulados têm uma nova coluna dinâmica chamada ‘Status de Controle de Cruzeiro’ para mostrar qual modo de direção foi usado na última etapa da simulação. Os cinco valores possíveis, detalhados na Tabela de Decisão, são:

a. Regulamentação de Velocidade CC
b. Regulamentação de Espaço ACC
c. Regulamentação de Espaço do Líder do Pelotão CACC
d. Regulamentação de Espaço do Seguidor do Pelotão CACC
e. Desativado

Modelo de Mudança de Faixa

Ultrapassagem nas Faixas

Os parâmetros que afetam a mudança de faixa e a ultrapassagem em faixas paralelas são definidos pelo Tipo de Via e podem ser modificados para seções de Via individuais. Esses valores podem então ser alterados ainda mais por tipo de veículo para ajustar o comportamento por tipo e, se um intervalo for fornecido, para randomizar o comportamento de cada veículo.

Limite de Velocidade de Ultrapassagem e Limite de Velocidade de Recuperação de Faixa

Esses dois parâmetros controlam manobras de ultrapassagem na Zona 1 quando um veículo muda de faixa para ultrapassar outro. Eles estão documentados na Seção de Teoria de Microssimulação.

Se o veículo estiver restringido a viajar a menos que Limite de Velocidade de Ultrapassagem de sua velocidade desejada, ele considerará uma manobra de ultrapassagem. Limite de Velocidade de Recuperação de Faixa é a porcentagem da velocidade desejada de um veículo acima da qual um veículo pode decidir voltar para a faixa original.

Porcentagem de Permanência na Faixa de Ultrapassagem

Define a probabilidade de que um veículo deste tipo fique na faixa mais rápida em vez de retornar à faixa mais lenta após uma manobra de ultrapassagem.

Mudança de Faixa Imprudente

Define se um veículo deste tipo ainda mudará de faixa após avaliar um espaço inseguro.

Aceitação de Espaço para Mudança de Faixa

Se a opção Cooperação na Criação de um Espaço estiver selecionada, veículos deste tipo podem cooperar na criação de um espaço para um veículo que muda de faixa aceitar. Com a opção ativada, o número de veículos que efetivamente cooperam depende do parâmetro de porcentagem de cooperação da seção.

O Nível de Agressividade controla o Modelo de Aceitação de Espaço para Mudança de Faixa afetando o espaço reduzido que um veículo aceitará para realizar uma mudança de faixa. Quanto maior o nível, menor será o espaço que o veículo aceitará, sendo o nível de 1 igual ao comprimento do próprio veículo.

Antecipação de Mudança de Faixa

O Fator de Antecipação é usado para modificar as antecipações usadas no Modelo de Mudança de Faixa para determinar onde os veículos consideram sua escolha de faixa para uma próxima curva. As distâncias padrão estão definidas no Tipo de Via e podem ser modificadas para cada curva para refletir as condições locais no Editor de Curvas. As distâncias da zona podem então ser modificadas por um fator por tipo de veículo para ajustar onde as mudanças de faixa começam a ser consideradas e, se um intervalo for fornecido, para randomizar o comportamento de cada veículo desse tipo.

Modelo de Ultrapassagem em Duas Direções

Margem para Manobra de Ultrapassagem

A margem de segurança para ultrapassagens em duas direções é definida aqui como uma distribuição normal truncada. Os algoritmos que controlam a manobra de ultrapassagem em duas direções estão descritos na Teoria de Microssimulação: Seção do Modelo de Ultrapassagem em Duas Direções.

Formas 2D

Em visualizações 2D, os veículos de microssimulação podem ser desenhados de várias maneiras (como carro, ônibus, caminhão, caminhão longo, furgão, bicicleta, motocicleta, pedestre, caixa, círculo, avião, riquixá, autorickshaw, riquixá de ciclo, riquixá elétrico, trator e reboque). Use a pasta Formas 2D para selecionar como todos os veículos da simulação pertencentes ao tipo de veículo editado atualmente serão desenhados. Se o tipo de veículo atual foi definido como articulado, então uma Forma 2D para cada uma das partes articuladas pode ser definida.

Formas 3D

Em visualizações 3D, os veículos de simulação são desenhados usando formas 3DS. Clique na aba Formas 3D e selecione as formas 3DS a serem usadas para os veículos de simulação pertencentes a este tipo de veículo.

A opção Sempre Vertical garante que os objetos (veículos e pedestres, quando relevante) mantenham seu aspecto vertical ao se moverem em inclinações. Isso deve ser desmarcado para veículos rodoviários para garantir que sigam o gradiente conforme o esperado. Deve ser marcado para pedestres, para que se movam realisticamente, no ângulo correto, por exemplo, ao subir e descer escadas.

Modelos Ambientais

Todos os parâmetros do modelo ambiental são configurados em torno dos tipos de motor dos veículos. Você pode definir as porcentagens dos tipos de motor para veículos na caixa de diálogo de Tipo de Veículo > Modelos Dinâmicos > subaba Motor. Atualmente, veículos não motorizados e motocicletas estão excluídos.

Consumo de Energia

Os modelos de consumo de energia incluem o Modelo de Consumo de Combustível para motores de combustão e o Modelo de Consumo de Bateria para veículos elétricos. Você pode editar os parâmetros de ambos os tipos de modelo para cada tipo de motor de qualquer tipo de veículo.

Você pode fazer isso na caixa de diálogo de Tipo de Veículo > Modelo Microscópico > subaba Modelos de Consumo de Energia. As maneiras como esses parâmetros são usados estão descritas em Modelo de Consumo de Combustível e Modelo de Consumo de Bateria.

Modelo de Emissões Quartet

Na subaba do Modelo de Emissão QUARTET, os parâmetros do modelo de emissão QUARTET são definidos por Tipo de Motor (%). Esta ferramenta é projetada para produzir uma ‘demonstração’ de todos os poluentes gerados durante a simulação.

Quando você cria um poluente para um tipo de veículo, ele é automaticamente criado para todos os outros tipos de veículos e disponível para cada tipo de motor. Da mesma forma, se você renomear um poluente, a alteração é aplicada a todos os tipos de veículos. Isso garante que todos os tipos de veículos tenham sempre a mesma lista de poluentes. Apenas as taxas de emissão diferirão entre os tipos.

Para criar um novo poluente, clique no botão Novo e insira o nome e seus três parâmetros. IER significa Taxa de Emissão em Marcha Lenta, AER e DER significam Taxas de Emissão de Aceleração e Desaceleração, respectivamente. As taxas dependentes da velocidade para este poluente devem ser inseridas para pelo menos uma velocidade. Clique no botão Novo na parte inferior do diálogo e insira os dados.

As taxas de emissão de velocidade são usadas para veículos viajando a uma velocidade constante. Se a velocidade não for constante, então IER, AER e DER são usados. Se houver apenas um par de velocidade-emissão para um poluente, essa taxa de emissão será usada para todos os veículos viajando a qualquer velocidade constante. Se houver mais de um par, as taxas de emissão para veículos viajando a uma velocidade constante dependerão dos intervalos de velocidade definidos pelos diferentes pares. Os intervalos de velocidade são dados pelo seu limite superior. Por exemplo, se as velocidades na lista forem 10, 20, 30, 40, 50, 60, e 70, a taxa de emissão a uma velocidade constante terá diferentes valores para velocidades nos intervalos 0-10, 10-20, 20-30, 30-40, 40-50, 50-60, e 60-70 km/h.

Veículos viajando a velocidades superiores a 70 km/h são considerados como tendo a mesma taxa de emissão que aqueles viajando a 70 km/h. Esta é uma decisão de design experimental.

Além disso, a inclinação nas seções onde o veículo está viajando também pode ser considerada ao reunir emissões. Quando nenhum intervalo de inclinação foi definido, as taxas de emissão serão aquelas definidas na tabela de taxas de cruzeiro. Se intervalos de inclinação forem definidos, as taxas de emissão serão multiplicadas pelo fator definido nos intervalos de inclinação. Tanto os intervalos de velocidade quanto as porcentagens de inclinação são dados por seu limite inferior. Normalmente se considera que quando a inclinação é de 0%, as taxas de emissão serão as mesmas que as taxas de cruzeiro; quando a inclinação está ascendente, o fator multiplicador será superior a 1 e quando a inclinação está descendente, o fator multiplicador estará entre 0 e 1. Por exemplo, as inclinações na lista definem um impacto de 0,0 para inclinações de -4% a 0% e não têm impacto quando a inclinação está ascendente de 0 a 1% e têm um impacto de 8,6 quando a inclinação está ascendente e superior a 1%, todos esses impactos são para velocidades de veículos superiores a 60 km/h.

Para mais informações sobre o modelo Quartet, consulte a seção Modelo de Emissão de Poluentes QUARTET.

Tolerância de Cruzeiro para Modelos QUARTET

Veículos com aceleração inferior a este valor são considerados como cruzeirão a uma velocidade constante pelo modelo de emissão de poluentes e pelo modelo de consumo de combustível. Isso se aplica a todos os tipos de motor.

Modelo de Emissão Panis et al.

Aimsun Next pode modelar emissões de poluição instantaneamente causadas por aceleração/desaceleração e velocidade para todos os veículos na simulação com base no artigo de Luc Int Panis, Steven Broekx, Ronghui Lui: Modelagem de emissão de tráfego instantânea e a influência dos limites de velocidade de tráfego. A cada passo da simulação, ele mede as emissões para cada poluente usando a mesma fórmula, mas considerando valores de fatores diferentes de acordo com cada tipo de motor incluído no tipo de veículo e medidas instantâneas de aceleração/desaceleração.

Em particular, o modelo de emissão instantânea considera Dióxido de Carbono (CO2), Óxidos de Nitrogênio (NOx), Compostos Orgânicos Voláteis (COV) e Material Particulado (MP).

Nota: O Modelo de Emissão de Poluentes Panis assume que os veículos de ônibus e HDV usam Diesel. Se a porcentagem em Gasolina ou GPL for superior a 0, o modelo ainda calculará valores de poluição apenas para veículos a diesel.

Modelo de Emissão de Londres (LEM)

Você pode definir os parâmetros para o LEM na caixa de diálogo de Tipo de Veículo > Modelos Dinâmicos > subaba Emissões de Londres. É compatível com modelos microscópicos e mesoscópicos.

Aqui você pode definir as características de emissões para cada tipo de veículo, que serão utilizadas para alocar classes de emissões Euro, por tipo de motor, a cada veículo. Isso de acordo com o Tipo de Emissão do Veículo que você selecionar e as proporções definidas na lista Tipo de Motor (%).

Essas configurações definem como as emissões são estimadas, usando o LEM desenvolvido pelo ITS Leeds em colaboração com o Transport for London e Aimsun.

Você pode usar a lista suspensa de Tipo de Emissão do Veículo para escolher a classe de veículo que deseja usar no modelo de emissões, juntamente com quaisquer subtipos suportados pela categoria de veículo selecionada na aba do Motor.

A lista contém Carro e Táxi para a categoria Carro, Veículo de Carga Grande (LGV) e Veículo de Carga Pesada (LGV) para a categoria de veículos comerciais, e Ônibus de Andar Único, Ônibus de Dois Andares e Ônibus para a categoria de Ônibus. Esses itens estão ligados a valores calibrados derivados de medições feitas quando o modelo foi desenvolvido.

Você pode definir a configuração da frota para o tipo de veículo selecionado na lista suspensa de Configuração de Mistura de Frota. A lista inclui configurações padrão disponíveis descritas por uma localização e um ano (por exemplo, Londres 2017).

Se você selecionar Configuração Personalizada na lista, poderá editar as porcentagens para o Padrão de Emissão Europeu. Clique em Reiniciar para mudar todos os valores para zero.

Para mais informações sobre o Modelo de Emissão de Londres (LEM), consulte o capítulo Modelo de Emissão de Londres.

Modelos Estáticos

Na aba Modelos Estáticos, dois parâmetros são definidos: Modo de Transporte e PCUs.

• Um Tipo de Veículo pode pertencer a um Modo de Transporte (por exemplo, Carro pode pertencer ao Modo Privado). Esta informação é utilizada ao modelar a Demanda de Viagem com o Modelo de Quatro Etapas.

• O parâmetro PCUs (Unidade de Carro Passageiro) é uma medida do espaço que um Tipo de Veículo necessita em comparação a um carro de passageiro. Ou seja, o carro particular é considerado como a unidade, 1 PCU, e os demais veículos são convertidos para esta unidade por um fator.

Atributos

Os atributos adicionais que caracterizam um tipo de veículo são definidos nesta aba.

Como parâmetros avançados de calibração, que raramente precisam ser modificados, você pode encontrar os seguintes:

Espaço

Este parâmetro é utilizado para substituir o intervalo entre veículos conforme calculado pelo modelo de acompanhamento de carros. O intervalo entre dois veículos é definido como a distância em segundos entre o para-choque frontal de um veículo e o para-choque frontal do veículo que o segue. O valor padrão do parâmetro Espaço de 0,0 usa a distância calculada pelo algoritmo de acompanhamento de carros. Se um valor diferente for utilizado, então o mínimo entre o Espaço e a distância padrão é usado. A aplicação deste parâmetro está documentada na Teoria de Microssimulação: Seção do Algoritmo de Acompanhamento de Carros. Os atributos a serem observados são Média de Espaço, Máx. Espaço, Mín. Espaço e Desvio Padrão do Espaço para definir os valores médio, máximo e mínimo, assim como o desvio padrão que define a distribuição normal.