Planos de Controle¶

Um Control Plan especifica os parâmetros de controle aplicados a um conjunto de junções e controladores de acesso em rampas em uma rede, começando em um horário especificado. Cada interseção pode ter seu próprio conjunto de ações com fases, tempos, defasagem e tempo de ciclo específicos dessa interseção. Uma coleção de parâmetros de controle semafórico para várias interseções e/ou ramp meters forma um Control Plan.

Edição¶

A ordem de edição dos dados do plano de controle é:

• Criar e editar os Planos de Controle que serão usados.
• Criar um novo Plano Mestre de Controle e atribua os Planos de Controle a ele.

Quando a microssimulação, a simulação mesoscópica ou uma simulação híbrida for usada:

• Atribua o Plano de Controle Mestre a um cenário.

Interseções¶

Os principais parâmetros para uma junção são:

• Tipo de controle: não especificado, não controlado, controle fixo, externo ou atuado.
• Deslocamento: usado para definir o início da sequência de fases em relação ao tempo inicial do plano de controle e, portanto, sincronizar interseções adjacentes dentro do mesmo plano de controle.
• Fases: determinar os diferentes períodos de tempo de ativação do sinal verde.

Os parâmetros de controle de Ramp Meter dependem do tipo de ramp meter e são discutidos na seção referente Controle de Medidor de Rampa.

Editor de Plano de Controle¶

Criação de um novo Plano de Controle¶

Para criar um novo plano de controle, selecione o Novo…/ Controle / Plano de Controle opção seja no Projeto Menu, no Projeto janela Controle menu de contexto da pasta ou no Projeto janela Plano de Controle menu de contexto da pasta. Uma vez concluído, o novo plano de controle será adicionado ao Planos de Controle pasta na Projeto janela.

Abra o editor do plano de controle clicando duas vezes no plano de controle no Projeto janela.

Use o Renomear opção no menu de contexto do Plano de Controle para renomeá-lo, ou renomeie-o no editor do plano de controle.

O Hora inicial em que este plano de controle começa pode ser definido aqui. É o tempo absoluto em que o grupo de nós de fases será definido no tempo 0.

O Tempo Inicial não precisa coincidir com o horário em que o Plano de Controle será definido para iniciar no Plano Mestre de Controle. O Control Plan será aplicado em qualquer caso, levando em conta seu Initial Time. Assim, por exemplo, se o Initial Time estiver definido como 00:00:00, o ciclo em um nó for de 110 segundos e o Master Control Plan indicar que o Control Plan é aplicado a partir de 08:00:00, então às 08:00:00 o Control Plan nesse nó estará no segundo 90 do ciclo ( 8x60x60 sec/110 sec = 261 ciclos completos + 90 sec).

É exibida uma lista com todos os nós da rede e o tipo de controle associado a cada um deles. Quando as informações de controle não foram especificadas em um nó, o tipo de controle é definido como Não especificado. Caso contrário, o controle pode ser Não controlado, Fixo, Externo ou Atuado.

Para especificar as informações de controle em um nó, clique duas vezes no nó desejado na lista de nós ou clique com o botão direito no nó em qualquer visualização 2D e selecione Editar plano de controle e o plano de controle. O Editor de Plano de Controle para o nó será aberto.

Também é mostrada uma lista com todos os medidores de rampa da rede e o tipo de controle associado a cada um deles. Assim como nos nós, quando as informações de controle não foram especificadas em um medidor de rampa, o tipo de controle é definido como Não especificado. Caso contrário, o controle pode ser Não controlado, Fixo, Atuado ou Externo.

Para especificar as informações de controle em um medidor de rampa, clique duas vezes no medidor de rampa na lista de medidores de rampa deste editor ou clique com o botão direito no próprio medidor de rampa em qualquer vista 2D e selecione Editar plano de controle e o plano de controle.

A Resumo a tabela mostra quantos nós e medidores de rampa existem para cada tipo de controle.

Editor de Plano de Controle para Nós¶

Use o Nó menu de contexto para abrir o editor do plano de controle escolhido. Se não houver plano de controle, um novo pode ser criado a partir desse menu. Os planos de controle para os quais o nó já tem informações aparecem primeiro na lista e são separados por uma linha dos planos de controle que não contêm dados para esse nó.

O Editor de Plano de Controle, no Projeto janela, também pode ser usada para abrir o plano de controle a partir de um nó específico clicando duas vezes no nó na lista.

Cinco diferentes tipos de nós estão disponíveis:

• Não controlado: Nó gerenciado por paradas obrigatórias e dê a preferência. Os semáforos, se houver, são desconectados.

• Fixo (ou pré-programado): Nó gerenciado por semáforos com uma sequência fixa de configurações semafóricas que se repete a cada ciclo. Diferentes planos de controle podem ser atribuídos a diferentes períodos de tempo, para simular a alteração dos tempos semafóricos dependendo da hora do dia.

• Atuado: Sistema de controle de tráfego que segue os padrões NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Para obter mais detalhes sobre esses padrões, consulte NEMA Standards Publication TS 2-2003 v02.06 Traffic Controller Assemblies with NTCIP Requirements.

• Externo: O controlador segue controle pré-temporizado, mas pode ser combinado com uma política de controle externa implementada usando a API do Aimsun Next.

• Não especificado: Um nó sem informações de plano de controle definidas. Este tipo é usado ao trabalhar com diferentes zonas para informar ao simulador que o plano de controle da zona anterior ainda está em uso.

O Deslocamento o parâmetro é usado para sincronizar nós adjacentes (conhecido como "onda verde"). Ele especifica formalmente o deslocamento aplicado ao ciclo do nó quando o plano de controle é inicializado (por exemplo, um offset de -3 significa que, no início do plano de controle, o estado dos semáforos neste nó será aquele definido para o terceiro segundo no plano de controle do nó).

O especificado Tempo de Amarelo (ou Amber Time) não é inserido entre uma fase e a seguinte, mas substitui os primeiros segundos da fase vermelha. Isso significa que, se, para um determinado movimento de conversão, sua fase verde for atribuída a 34 segundos e o restante do ciclo durar 66 segundos, então especificar um Yellow Time de 4 segundos modelará esse semáforo como: 34 segundos de luz verde mais 4 segundos de luz amarela mais os 62 segundos restantes de luz vermelha.

O comportamento dos veículos em uma luz amarela dois fases, dependendo do Percentual de vermelho que está definido. A Porcentagem de Vermelho indica a porcentagem do tempo de amarelo que os veículos considerarão como tempo de vermelho.

A primeira fase é a porcentagem do tempo de amarelo (ou seja, 3 segundos no caso de um amarelo de 4 segundos que tem uma Red Percentage de 25%) em que os motoristas consideram o tempo de amarelo basicamente igual ao tempo de verde (portanto, prosseguem).

Durante a parte restante do Yellow Time (ou seja, 1 segundo no caso de um Yellow Time de 4 segundos com um Red Percentage de 25%, conforme descrito acima), os veículos aplicam uma taxa de frenagem normal em vez da taxa máxima que poderiam atingir sob um sinal vermelho.

Como exemplo, na ilustração abaixo, o Percentual de Vermelho está definido como 60% e, portanto, os veículos consideram 40% do Tempo de Amarelo como verde e 60% como vermelho.

Nota: Pedestres em semáforos em faixas de pedestres também usam essas porcentagens em um sinal piscante de Não Ande quando decidem atravessar ou aguardar no semáforo.

A modelagem de semáforos na microssimulação é implementada usando veículos fictícios parados, que são criados e posicionados na linha de parada quando o semáforo fica vermelho e eliminados quando ele fica verde. Dessa forma, o modelo de car-following pode ser usado para modelar a frenagem para parar diante de um sinal vermelho. Se houver tempo amarelo diferente de zero, o veículo fictício parado será criado quando o tempo amarelo restante corresponder à porcentagem de vermelho especificada.

O tempo de amarelo definido para o nó pode ser sobrescrito no nível da fase, especificando um tempo de amarelo diferente para a fase desejada. O tempo de amarelo em uma fase se aplica aos movimentos que ficam vermelhos quando essa fase fica verde. Então, por exemplo, um tempo de amarelo em uma interfase será aplicado aos movimentos que estavam verdes na fase anterior e que passam para vermelho na interfase.

É possível especificar um tempo amarelo para a transição de vermelho para verde em planos de controle fixos. Se um valor maior que zero for especificado para esse tempo amarelo, o tempo de reação ao semáforo começará a ser considerado a partir do início do estado vermelho-amarelo e o veículo começará a se mover, no máximo, entre o início do vermelho-amarelo + tempo de reação ao semáforo ou o início do verde.

O Restante em Vermelho parâmetro é necessário apenas para controle atuado e, consequentemente, ele só aparecerá quando o tipo de controle for definido como Atuado.

Quando o tipo é Externo, há uma crítico opção de caixa de seleção usada para marcar os nós que podem receber tratamento preferencial em um determinado sistema adaptativo externo. Este parâmetro só é considerado quando o simulador está conectado a um sistema externo de controle adaptativo que o exige como entrada.

Clicar no botão onde o comprimento do ciclo é mostrado abre uma caixa de diálogo na qual a duração do ciclo é definida em segundos.

Aba Temporização¶

No Temporização aba, são definidas as diferentes fases do ciclo da interseção. Uma Fase é definido como um período de tempo durante o qual não há mudanças no estado dos semáforos nesse nó.

A programação semafórica definida pode ser visualizada como Fases ou como Grupos Semafóricos. Quando visualizadas como Phases, as diferentes fases definidas são desenhadas no diagrama de tempos. Quando visualizadas como Signal Groups, a visualização das fases mudará para uma visualização de semáforos, onde podem ser vistos os tempos de verde e amarelo de cada semáforo.

As fases são construídas da seguinte forma: primeiro, a fase é criada clicando no Adicionar fase botão; em seguida, ele é modificado ao adaptá-lo no diagrama de tempos para seu tempo de início e duração desejados e, por fim, selecionando os grupos semafóricos (cada grupo semafórico ativo habilita seus movimentos de conversão associados) como ativos (verde) durante essa fase.

Ao tornar uma fase mais longa arrastando sua borda, a fase vizinha é encurtada, se necessário. Se o arrasto for para a direita e a tecla [Ctrl] estiver pressionada, o tempo de ciclo aumentará em vez disso, mantendo a duração da fase seguinte.

Uma duração de fase pode ser definida com decimais somente a partir de Noções básicas Opção da aba Duração da fase ou quando o Visualizar como: Grupos Semafóricos opção estiver ativada, ela pode ser definida em Duração.

Os grupos semafóricos são listados em Noções básicas subguia; eles são selecionados marcando a Atribuído à fase coluna no grupo semafórico desejado.

O Piscante a coluna tem três opções diferentes:

• Verde: apenas para fins de exibição, o semáforo piscará na cor verde durante o tempo de verde da fase e depois mudará para amarelo, ou vermelho se não houver tempo de amarelo definido.
• Amarelo: os veículos aplicarão um comportamento de cedência ao final da seção antes de realizar o movimento de conversão; o semáforo será exibido em amarelo intermitente durante o tempo de verde da fase e, em seguida, mudará para amarelo, ou para vermelho se não houver tempo de amarelo definido.
• Vermelho: os veículos aplicarão um comportamento de parada no fim da seção antes de realizar o movimento de conversão; o semáforo será exibido em vermelho piscante durante o tempo verde da fase e, em seguida, mudará para amarelo, ou vermelho se não houver tempo amarelo definido.

O Interfase parâmetro localizado no Noções básicas subaba é um tipo opcional de fase para modelar o tempo fixo de limpeza entre fases. Esse tipo de fase é então definido entre fases. Por exemplo, uma interseção com um ciclo de 60 segundos e dois movimentos igualmente importantes (distribuição simétrica do tempo) poderia ser modelada com:

• 2 fases com duração de 24 segundos
• 2 interfases (cada interfase entre as duas fases) com duração de 6 segundos
• tempo de amarelo de 3 segundos (seja no nível global para o nó ou nas interfases)

Isso produziria 24 segundos de luz verde, 3 segundos de luz amarela e 3 segundos de tempo de liberação, mais 30 segundos adicionais de luz vermelha (ou seja, um total de 33 segundos de luz vermelha) para cada um dos movimentos.

Em Controles Fixos, um Duração mínima campo, considerado para chamadas prioritárias, será mostrado. Para Controle Externo, o Duração mínima e Duração Máxima campos estão disponíveis.

Por fim, o tempo de amarelo para uma fase pode ser definido como um valor global definido para o nó ou como um valor específico diferente, aplicado aos movimentos que mudam para vermelho quando a fase em edição começa.

Quando uma fase é selecionada, os movimentos de conversão permitidos, isto é, os movimentos de conversão associados aos grupos semafóricos ativos, são desenhados na vista 2D ativa na cor de marcação primária.

Quando o tipo de Controle tiver sido definido como Fixo, e o tempo é configurado para ser visualizado como Signal Groups, ele habilita uma forma diferente de definir o plano de controle. Esse método dispensa a necessidade de definir Phases e consiste em definir Start Time e Duration para cada grupo semafórico. Os botões Adicionar coluna de sinal e Remover Coluna de Sinal pode ser usado para adicionar ou remover um par de colunas à direita da tabela, de modo que mais de um par Hora de Início-Duração possa ser inserido por grupo semafórico.

Quando o tipo de Controle tiver sido definido como Atuado ou Externo, um Mínimo e Duração Máxima para cada fase também podem ser especificados. Para mais detalhes sobre o Atuado e Detectores consulte NEMA Standards Publication TS 2-2003 v02.06 Traffic Controller Assemblies with NTCIP Requirements.

Grupos Semafóricos e Fases¶

Para o controle de interseções, é aplicada uma abordagem baseada em fases, na qual o ciclo da interseção é dividido em fases, em que cada fase tem um conjunto específico de grupos semafóricos com direito de passagem ao mesmo tempo. As unidades para definir as fases de um plano de controle são segundos. A duração de uma fase determina a duração do tempo de verde dos grupos semafóricos atribuídos à fase. A figura a seguir mostra um exemplo de grupos semafóricos para uma interseção simples.

Um grupo semafórico consiste no conjunto de movimentos de conversão que são controlados pelas mesmas indicações dos semáforos. Portanto, os movimentos semaforizados que têm direito de passagem simultaneamente podem ser agrupados em um único grupo semafórico. Em seguida, uma sequência de fases é definida para toda a interseção, em que cada fase tem um conjunto de grupos semafóricos associado a ela.

A figura anterior mostra um exemplo de sequência de direito de passagem para uma interseção, enquanto a próxima figura mostra a modelagem de fases e a modelagem semafórica para a mesma interseção.

No exemplo, há uma primeira fase durante a qual os movimentos de conversão pertencentes ao grupo semafórico 1 recebem luz verde. Em segundo lugar, há uma fase de limpeza em que nenhum movimento é permitido. A terceira fase dá prioridade aos movimentos associados ao grupo semafórico 2, enquanto a última fase é novamente outra fase de limpeza.

Vários grupos semafóricos podem ser definidos para o mesmo movimento de conversão se especificados para diferentes classes de veículos. Cada grupo semafórico também pode ter uma linha de parada diferente, ou seja, a distância em relação às interseções onde os veículos pertencentes a essa classe de veículo irão parar.

Durante a simulação de um cenário, o Aimsun Next executará um plano de controle levando em conta a modelagem de fases para cada nó. No entanto, esta definição de controle pode variar ao longo do período de simulação. Diferentes planos podem ser implantados e serão ativados durante a simulação no horário especificado.

Além disso, um External Traffic Control and Management System (ETCMS) pode modificar esta execução por meio de diferentes ações, como alterar a duração de uma fase ou saltar diretamente de uma fase para outra. A interface com ETCMS está disponível por meio do Aimsun Next API Module, explicado em detalhes no Seção API do Manual.

Em qualquer momento durante uma simulação, não é possível modificar a estrutura do plano de controle de tráfego (isto é, a definição dos grupos semafóricos), mas é possível alterar a alocação dos grupos semafóricos às fases ou a duração de qualquer fase. As alterações, porém, serão aplicadas somente às simulações seguintes, não à atual.

Conflitos entre movimentos de conversão pertencentes ao mesmo grupo podem surgir no contexto de uma interseção, como uma conversão enquanto o fluxo de tráfego direto oposto também está cruzando. Para esse fim, é possível definir uma sinalização de preferência ou de parada para os movimentos de conversão de menor prioridade, de modo que eles tenham que dar preferência àqueles com prioridade mais alta.

O simulador Mesoscopic modela os semáforos usando eventos que permitem ou proíbem os veículos de entrar na interseção. Quando o semáforo muda para vermelho, todos os veículos aguardando para entrar na interseção a jusante não têm permissão para realizar o movimento. Quando o semáforo muda para verde, o servidor do nó procura o próximo veículo que pode entrar na interseção considerando o novo movimento permitido.

aba Prioridade¶

A aba de prioridade é usada para editar as estratégias usadas para acionar mudanças de estágio à medida que veículos de Transporte Público se aproximam de uma interseção.

Se houver várias fases em um nó que possam receber prioridade sob solicitação, um Set de prioridade diferente deve ser configurado para cada uma. Após adicionar um novo conjunto de prioridades com o botão Add, os seguintes parâmetros devem ser preenchidos para sua definição:

• Linhas de Transporte Público: Esta é a lista de Transit Lines que ativam uma solicitação de prioridade para a fase de permanência. A solicitação de prioridade é emitida se o veículo de transporte coletivo que cruza o detector correspondente pertencer a uma das linhas de transporte coletivo listadas e estiver equipado. A porcentagem de veículos equipados é definido no editor Vehicle Type.

• Fase de permanência: A fase de prioridade solicitada, que dá direito de passagem à solicitação de prioridade emitida.

• Solicitação de Prioridade dos Detectores: Lista de detectores que ativam uma solicitação de prioridade. O capacidade de Veículo Equipado deve estar ativa para todos os detectores desta lista. Quando um veículo de transporte público equipado pertencente a uma das linhas de transporte público definidas cruza o detector, é criada uma solicitação de prioridade para a fase de parada.

• Fim da Prioridade dos Detectores: Lista de detectores que encerram a solicitação de prioridade. Todos os detectores nesta lista devem ter o capacidade de Veículo Equipado ativo. Quando um veículo de Transporte Público Equipado pertencente a uma das linhas de transporte público definidas cruza o detector, a solicitação de prioridade para a fase de permanência será encerrada, desde que a duração Min Dwell já tenha decorrido (caso contrário, a fase Dwell terminará quando o Min Dwell terminar).

• Atraso: Tempo decorrido, em segundos, entre o momento em que o veículo de transporte coletivo é detectado (por um dos detectores definidos na lista de Detectores de Solicitação de Prioridade) e o momento em que a solicitação correspondente é ativada.

• Inibir: Este parâmetro é usado apenas em combinação com controle atuado e não pode exceder o valor de delay. Ele define um intervalo de tempo (em segundos), na parte final do intervalo de atraso de prioridade, durante o qual chamadas de outros detectores atuados não serão consideradas.

• Tempo mínimo de permanência: Define a duração mínima da fase Dwell.

• Tempo máximo de permanência: Define a duração máxima da fase Dwell. A fase dwell sempre terminará porque o dwell máximo foi excedido ou porque um dos Priority End Detectors detectou o veículo de transporte público em questão, o que ocorrer primeiro.

• Reservar: Define o tempo (em segundos) após o fim de uma fase de permanência durante o qual quaisquer solicitações adicionais de prioridade serão descartadas. Isso é usado para evitar serviços frequentes de prioridade. Por padrão, para quaisquer veículos de transporte coletivo adicionais detectados enquanto a fase de permanência estiver ativa, nenhuma solicitação de prioridade será feita. Isso independe do valor de "reserve".

• Digite: Define o algoritmo a ser usado: Atender todos ou Alternativa. Atender todos atende a todas as fases restantes entre a fase verde atual e a fase de espera com seu tempo verde mínimo. A Alternativa atende a fase de permanência o mais cedo possível, após o tempo mínimo de verde da fase verde atual e a interfase, se aplicável.

Para Controles Fixos, a lógica de prioridade do transporte público usará o parâmetro Min Duration definido para cada fase na pasta Basics. Para qualquer fase que tenha tempo de verde entre o momento em que a prioridade é solicitada e o momento em que a fase de permanência fica verde, depois que sua duração mínima terminar, a fase ficará vermelha.

Parâmetros Atuados¶

• Verde mínimo: O menor tempo de verde inicialmente atribuído a uma fase. Uma fase sempre permanecerá em verde por pelo menos os segundos de Verde Mínimo especificados. Se um Inicial extensível método for escolhido, então os parâmetros Verde Inicial Máximo e Segundos por Acionamento também precisam ser definidos.

• Inicial variável (ou Inicial Extensível): método que calcula o tempo de verde inicial dependendo da demanda de tráfego que chegou durante o tempo anterior de amarelo e vermelho. Esse Tempo de Verde Inicial Variável consiste em adicionar ao Verde Mínimo o tempo obtido pela multiplicação dos Segundos por atuação pelo número de atuações de veículos registradas durante os períodos semafóricos anteriores de amarelo e vermelho para esta fase, até um Tempo Máximo de Verde Inicial. Para habilitar esse recurso de volume-densidade, é necessário usar detectores com travamento e também é necessário que os detectores tenham a contagem como uma de suas capacidades de medição. (O método inicial extensível não é levado em conta ao executar uma simulação mesoscópica).

• Verde Inicial Máximo: O valor máximo até o qual o tempo verde inicial pode ser estendido quando um Inicial extensível método é usado.

• Segundos por atuação: Este é o número de segundos em que o Verde Mínimo é estendido para cada atuação que ocorre quando um Inicial extensível método é usado e, enquanto essa fase não estiver ativa, .

• Intervalo aceitável: A diferença mínima de tempo entre atuações do detector. Quando o tempo verde inicial termina, se o tempo entre duas atuações for menor que o intervalo permitido, a fase ativa será estendida por intervalo aceitável segundos. Quando o tempo entre atuações excede o intervalo permitido, a fase ativa terminará por Gap-Out. O intervalo permitido coincide com o Maximum Gap no caso em que nenhuma Gap Reduction é aplicada. Se uma função de Gap Reduction estiver ativa, o intervalo permitido pode mudar ao longo do tempo, assumindo valores de Maximum Gap até Minimum Gap.

• Tempo de Passagem ou Intervalo Máximo: A diferença máxima de tempo permitida entre atuações do detector. Normalmente, ela é definida como o Passage Time (tempo para alcançar a linha de retenção a partir do detector) no caso de detectores localizados a uma distância da linha de retenção. No caso de detectores de presença localizados próximos à linha de retenção, normalmente ela é definida como um headway aceitável entre veículos.

• Intervalo Mínimo: O valor ao qual o gap permitido será reduzido ao usar um recurso de Redução de Gap.

• Redução de Gap: A redução de gap é um processo que reduz o gap permitido do Passage Time até o Minimum Gap. Esse processo de redução começa após um tempo especificado (Time Before Reduce), que se estende do início da fase verde atual ou de uma chamada para atendimento de um movimento conflitante (o que ocorrer mais tarde) até o momento em que o processo de redução de gap começa. O gap é reduzido do tempo de passagem até o gap mínimo ao longo de um período de tempo especificado (Time to Reduce). A figura a seguir mostra o gap permitido durante o tempo verde.

• Tempo Máximo de Verde ou Max-Out: Indica o limite até o qual o tempo de verde pode ser estendido em uma fase. Quando a fase verde se estende até esse limite máximo, diz-se que a fase termina por Max-Out. O Maximum Green Time é mantido até que uma chamada conflitante seja detectada. Quando uma chamada conflitante é recebida, inicia-se a contagem regressiva.

• Rechamar: Ativa a fase especificada. As opções disponíveis são:

  • No Recall: Uma fase atuada sem recall será ativada apenas por uma chamada; se não for chamada (se nenhuma demanda tiver sido detectada), será ignorada. Uma vez ativa, a fase pode ser estendida com base na demanda veicular. A fase terminará por Gap-out ou Max-out.
  • Minimum Recall: A fase será ativada pelo menos até seu valor de Minimum Green, mesmo na ausência de uma atuação (isto é, pedestres não são detectados, mas ainda assim têm garantido tempo suficiente de travessia). Ela pode ser estendida com base na demanda veicular e termina por Gap-out ou Max-out.
  • Maximum Recall: Uma chamada veicular constante é aplicada à fase; ela se estende até o Maximum Green (Max-out).
  • Coordinated Recall: A fase coordenada ou "synch" (veja o próximo ponto) será ativada a cada ciclo. Sua duração até o ponto de cedência incluirá qualquer tempo não utilizado das fases anteriores. Na presença de uma fase coordenada, o offset é definido em relação a essa fase, em vez de à primeira fase.

• Restante em Vermelho: Este recurso mantém todas as indicações semafóricas em vermelho na ausência de uma chamada. Então, a fase que receber a primeira chamada será ativada diretamente, sem necessidade de intervalo de limpeza.

• Reter: Se uma fase tiver este recurso ativado, o intervalo verde atual é mantido até ceder a uma chamada conflitante. É o comando oposto a Rest in Red.

Parâmetros de coordenação¶

Sem coordenação semafórica, a duração do ciclo varia constantemente dependendo das flutuações na demanda de tráfego. A operação coordenada de semáforos requer uma duração de ciclo fixa para cada plano semafórico, de modo que seja possível sincronizar um sistema de controladores semafóricos interconectados. Os parâmetros ou elementos que definem um sistema coordenado são:

• Fase coordenada: A fase coordenada é ativada a cada ciclo sem depender de atuações de detectores. A duração dessa fase inclui qualquer tempo não utilizado das fases anteriores e permanece em verde até que o ponto de cedência seja alcançado.

• Ponto de Cedência (ou Tempo Local Zero): O ponto no ciclo semafórico que representa o fim da fase coordenada menos o force off definido para a fase coordenada (que, por padrão, é sempre 0). O ponto de yield de todos os controladores da rede é usado na coordenação. Todos os tempos em um controlador são referenciados ao ponto de yield.

• Force Offs: Para cada fase há um ponto no ciclo, chamado force-off, no qual a fase deve terminar no máximo, a fim de manter um ciclo fixo (o force-off da fase coordenada é 0 por padrão). Cada ponto de force-off deve ser calculado de modo que o período de mudança, composto pelo tempo de amarelo e pelo tempo de vermelho geral, mais as durações mínimas de todas as fases subsequentes, possa ser concluído antes do ponto de cedência. O período de vermelho geral é o tempo de liberação da interseção em que os semáforos ficam vermelhos para todos os movimentos.

• Período Permissivo: Para uma fase atuada não coordenada, este é o intervalo de tempo, referenciado ao ponto de cedência, durante o qual o controlador pode ativar essa fase atuada.

• Deslocamento: O número de segundos desde o início do plano de controle até o ponto de yield, quando o parâmetro "Match Offset with" é definido como "End of Phase". Caso contrário, com a opção "Beginning of Phase", o Offset determina a diferença de tempo desde o início do plano de controle até o tempo inicial da fase coordenada (ponto de yield menos a duração máxima da fase coordenada).

Parâmetros do Detector¶

Uma das vantagens do controle atuado é sua capacidade de ajustar parâmetros de temporização semafórica com base em atuações de detectores que representam a demanda veicular atual. Os parâmetros dos detectores que controlam a temporização semafórica são:

• Com bloqueio/Sem bloqueio: O modo Locking retém o número de atuações de veículos até que a fase apropriada receba o intervalo verde. Este detector conta atuações de veículos durante o tempo amarelo e vermelho da fase (para realizar isso, o detector deve ter sido configurado com a capacidade de contagem), por exemplo, para estender o tempo verde inicial mínimo. Isso é particularmente útil quando os detectores estão localizados remotamente. O modo Non-Locking retém chamadas apenas enquanto os veículos estão na zona de detecção (o detector deve estar configurado com capacidade de presença). O modo Non-locking é normalmente usado com detectores próximos à linha de retenção. Para operação volume-density, o modo locked deve ser selecionado.

• Detector de Atraso: O detector atrasa sua chamada por um período de tempo após a atuação de um veículo. Isso é usado no modo non-locking quando o efeito desejado é produzir um sinal como se o detector estivesse em uma posição mais próxima da linha de parada.

• Detector de Extensão: O detector estende a chamada por uma determinada quantidade de tempo. Isso é particularmente útil para detectores com chamada muito curta. Isso é usado em modo sem retenção com aqueles detectores estreitos para os quais o efeito desejado é produzir um sinal de presença como se fossem mais longos.

• Estender o tempo de verde: Quando definido como Sim, a chamada do detector é considerada quando a fase associada ao detector é aquela que está sendo atendida.

• Chamar fase: Quando definido como Sim, a chamada do detector é considerada quando a fase associada ao detector não é a que está sendo atendida.

Controlador Multi-Ring¶

Um anel consiste em duas ou mais fases conflitantes temporizadas sequencialmente que se propagam em uma ordem estabelecida. Um controlador pode ter um único anel ou múltiplos anéis (veja a próxima figura).

Em multi-rings, as barreiras são os pontos de referência na sequência de fases nos quais todos os rings mudam de um grupo de fases concorrentes para outro. As barreiras garantem que fases conflitantes em diferentes rings não se sobreponham. Todos os rings cruzam a barreira simultaneamente e iniciam ao mesmo tempo o conjunto selecionado de fases do outro lado da barreira.

Há dois modos de operação em controladores multi-ring:

• Entrada Única; Um modo de operação em que uma fase em um anel pode ser ativada sozinha se não houver chamada em uma fase não conflitante em qualquer outro anel.
• Entrada dupla: Um modo de operação em que uma fase em cada anel deve ser ativada quando a barreira é cruzada. Se não existir uma chamada em um dos anéis quando a barreira é cruzada, uma fase padrão é selecionada nesse anel.

Anéis e Barreiras¶

Quando o plano de controle de um nó é definido como Actuated no editor de Nó, a primeira fase adicionada (clicando no botão Add Phase na pasta Phases) será adicionada ao primeiro anel e à primeira barreira.

Use a caixa de seleção numérica Rings para definir o número de anéis. Reduzir o número removerá o último anel ou os últimos anéis.

Para adicionar fases a um anel, o anel deve ser selecionado primeiro (clicando em seu nome) e, em seguida, pressione o botão Add Phase.

Ao definir um multi-ring (quando um segundo ring é adicionado), a caixa Single Entry aparece na parte superior do editor. Selecione se Single Entry é o modo a ser usado marcando a caixa Single Entry; caso contrário, o modo Dual Entry será aplicado. O modo Dual Entry exige que uma fase Default seja definida para cada barreira, em cada ring. As fases Default são definidas com os demais atributos Actuated das fases; veja o seção de Edição de Fase Atuada.

Para multi-anéis, as barreiras são adicionadas arrastando até o instante de tempo desejado a linha vertical à direita da barra Barriers (em cinza) no editor gráfico de fases, ou seja, no fim do ciclo de controle. No exemplo a seguir, a linha que define a primeira barreira estava localizada no segundo 90 e foi movida para o segundo 50.

Anéis e Fases Coordenadas¶

Em planos de controle com 2 anéis e uma fase coordenada em cada um, o parâmetro Ponto de Referência do Offset permite definir o ponto de referência a partir do qual aplicar o Offset do plano de controle. Três opções estão disponíveis:

• Início da Primeira Fase Coordenada
• Início da última fase coordenada
• Fim da Primeira Fase Coordenada

Definição de Fases¶

Cada fase em uma definição de controle atuado normalmente inclui o intervalo verde mais o tempo amarelo e o intervalo subsequente de vermelho total (para cada anel independentemente no caso de múltiplos anéis). Essa definição de fase gera duas fases no Aimsun Next , uma relacionada ao tempo verde e a segunda relacionada ao tempo amarelo e ao intervalo subsequente de vermelho total definido como uma interfase.

A definição do controle atuado no Aimsun Next é orientada por fases, o que significa que o controle é definido como um conjunto de diferentes fases com seus atributos.

Os atributos de fase poderiam ser agrupados em:

• Edição básica de Fase
• edição de Fase Atuada
• Edição de Fase de Detectores

Estas pastas são editáveis quando uma fase é selecionada no Graphical Phase Diagram.

A edição da Fase Básica permite ao usuário definir:

• Interfase: Se uma fase for definida como uma interfase, então esta caixa deve ser marcada. Uma interfase será sempre atendida ao final da fase anterior e com uma duração fixa. Uma interfase é geralmente um período de liberação com todos os semáforos em vermelho.

Em controles atuados, no entanto, uma manobra de conversão pode ser mantida ativa durante uma interfase; por exemplo, na próxima ilustração, a primeira opção na metade superior do diagrama mantém a manobra de conversão oeste-leste ativa durante a interfase. Se, no entanto, a interfase for um período de limpeza totalmente vermelho, o sistema atuado escolhe a segunda opção na metade inferior.

Somente aqueles movimentos de conversão que sempre serão permitidos durante cada fase/interfase devem ser marcados como ativados durante uma fase/interfase. Se nenhuma escolha explícita for feita, o Aimsun Next calculará se um movimento de conversão ocorre ou não. Por exemplo, no exemplo da próxima figura, o sistema determinará se a manobra de conversão oeste-leste é permitida ou não durante a interfase, e fará isso dependendo de a fase 1 assumir a opção 1 ou a opção 2. Portanto, ao projetar o plano de controle, essa interfase é definida sem manobras de conversão.

• Sinais: Os grupos semafóricos pertencentes a cada fase devem ser marcados na lista.