Planos de Controle

Um Plano de Controle especifica os parâmetros de controle aplicados a um conjunto de interseções e medições em uma rede, começando em um horário especificado. Cada interseção pode ter seu próprio conjunto de ações com fases, temporizações, deslocamento e tempo de ciclo específico para essa interseção. Uma coleção de parâmetros de controle semafórico para um número de interseções e/ou medições forma um Plano de Controle.

Edição

A ordem de edição dos dados do plano de controle é:

• Criar e editar os Planos de Controle que serão utilizados.
• Criar um novo Plano de Controle Mestre e atribuir os Planos de Controle a ele.

Quando microsimulação, simulação mesoscópica ou uma simulação híbrida for utilizada:

• Atribuir o Plano de Controle Mestre a um cenário.

Interseções

Os principais parâmetros de uma interseção são:

• Tipo de controle: não especificado, não controlado, controle fixo, externo ou atuado.
• Deslocamento: usado para definir o início da sequência de fases em relação ao horário inicial do plano de controle, e, portanto, sincronizar interseções adjacentes dentro do mesmo plano de controle.
• Fases: determinam os diferentes períodos de tempo de ativação do sinal verde.

Os parâmetros de controle de medição dependem do tipo de medição e são discutidos na seção referente a Controle de Medição.

Editor de Plano de Controle

Criando um novo Plano de Controle

Para criar um novo plano de controle, selecione a opção Novo…/ Controle / Plano de Controle no Menu Projeto, na janela Projeto no menu de contexto da pasta Controle ou na janela Projeto no menu de contexto da pasta Plano de Controle. Uma vez feito isso, o novo plano de controle será adicionado à pasta Planos de Controle na janela Projeto.

Abra o editor de plano de controle dando um duplo clique no plano de controle na janela Projeto.

Use a opção Renomear no menu de contexto do Plano de Controle para renomeá-lo, ou renomeie-o no editor de plano de controle.

A Hora Inicial na qual este plano de controle começa pode ser definida aqui. É o horário absoluto no qual o grupo de nós de fases será definido no tempo 0.

A Hora Inicial não precisa coincidir com o horário no qual o Plano de Controle será definido para começar no Plano de Controle Mestre. O Plano de Controle será aplicado em qualquer caso levando em conta sua Hora Inicial. Portanto, por exemplo, se a Hora Inicial for definida como 00:00:00, o ciclo em um nó é de 110 segundos e o Plano de Controle Mestre diz que o Plano de Controle é aplicado a partir de 08:00:00, então às 08:00:00 o Plano de Controle nesse nó estará no segundo 90 do ciclo ( 8x60x60 sec/110 sec = 261 ciclos completos + 90 sec).

Uma lista com todos os nós na rede e o tipo de controle associado a cada um deles é exibida. Quando a informação de controle não foi especificada em um nó, o tipo de controle é definido como Não Especificado. Caso contrário, o controle pode ser Não Controlado, Fixo, Externo ou Atuado.

Para especificar a informação de controle em um nó, clique duas vezes no nó desejado na lista de nós ou clique com o botão direito no nó em qualquer visualização 2D e selecione Editar Plano de Controle e o plano de controle. O Editor de Plano de Controle para o nó será aberto.

Uma lista com todas as medições na rede e o tipo de controle associado a cada uma delas também é exibida. Assim como nos nós, quando a informação de controle não foi especificada em uma medição, o tipo de controle é definido como Não Especificado. Caso contrário, o controle pode ser Não Controlado, Fixo, Atuado ou Externo.

Para especificar a informação de controle em uma medição, clique duas vezes na medição na lista de medições deste editor ou clique com o botão direito na medição em qualquer visualização 2D e selecione Editar Plano de Controle e o plano de controle.

Uma tabela Resumo mostra quantos nós e medições há para cada tipo de controle.

Editor de Plano de Controle para Nós

Use o menu de contexto de Nó para abrir o editor para o plano de controle escolhido. Se não houver um plano de controle, um novo pode ser criado a partir deste menu. Os planos de controle para os quais o nó já possui informações aparecem primeiro na lista e separados por uma linha dos planos de controle que não contêm dados para este nó.

O Editor de Plano de Controle, na janela Projeto, também pode ser usado para abrir o plano de controle de um nó específico clicando duas vezes no nó na lista.

Cinco diferentes tipos de nós estão disponíveis:

• Não Controlado: Nó gerenciado por paradas e dê preferência. Os semáforos, se houver, estão desconectados.

• Fixo (ou pré-cronômetro): Nó gerenciado por semáforos com uma sequência fixa de configurações de sinal que se repete a cada ciclo. Diferentes planos de controle podem ser atribuídos a diferentes períodos de tempo, para simular a mudança de temporizações dependendo da hora do dia.

• Atuado: Sistema de controle de tráfego que segue os padrões NEMA (Associação Nacional de Fabricantes Elétricos). Para mais detalhes sobre esses padrões, consulte Publicação de Padrões NEMA TS 2-2003 v02.06 Montagens de Controladores de Tráfego com Requisitos NTCIP.

• Externo: O controlador segue controle pré-cronometrado, mas pode ser combinado com uma política de controle externa implementada usando a API Aimsun Next.

• Não Especificado: Um nó sem informações de plano de controle definidas. Esse tipo é utilizado ao trabalhar com diferentes zonas para informar ao simulador que o plano de controle da zona anterior ainda está em uso.

O parâmetro Deslocamento é usado para sincronizar nós adjacentes (conhecido como uma "onda verde"). Ele especifica formalmente o deslocamento que é aplicado ao ciclo do nó quando o plano de controle é inicializado (por exemplo, um deslocamento de -3 significa que, no início do plano de controle, o estado dos semáforos neste nó será o definido para o terceiro segundo no plano de controle do nó).

O Tempo Amarelo especificado (ou Tempo Âmbar) não é inserido entre uma fase e a próxima, mas substitui os primeiros segundos da fase vermelha. Isso significa que se, para um determinado movimento de curva, sua fase verde é atribuída a 34 segundos e o resto do ciclo dura 66 segundos, então especificar um Tempo Amarelo de 4 segundos modelará esse semáforo como: 34 segundos de luz verde mais 4 segundos de luz amarela mais os restantes 62 segundos de luz vermelha.

O comportamento dos veículos em um sinal amarelo tem duas fases, dependendo do Porcentagem de Vermelho que é definida. A Porcentagem de Vermelho indica a porcentagem do tempo amarelo que os veículos considerarão como tempo vermelho.

A primeira fase é a porcentagem do tempo amarelo (ou seja, 3 segundos no caso de um amarelo de 4 segundos que tem uma Porcentagem de Vermelho de 25%) quando os motoristas consideram o tempo amarelo basicamente o mesmo que o tempo verde (então, eles prosseguem).

Durante a parte restante do Tempo Amarelo (ou seja, 1 segundo no caso de um Tempo Amarelo de 4 segundos com uma Porcentagem de Vermelho de 25%, como descrito acima), os veículos aplicam uma taxa de frenagem normal ao invés da taxa máxima que poderiam alcançar sob um sinal vermelho.

Como exemplo, na ilustração abaixo a Porcentagem de Vermelho é definida como 60% e, assim, os veículos consideram 40% do Tempo Amarelo como verde e 60% como vermelho.

Nota: Pedestres em sinais em faixas de pedestres também utilizam essas porcentagens em um sinal de Não Atravessar piscando quando decidem atravessar ou esperar no sinal.

A modelagem de semáforos em microsimulação é implementada usando veículos parados fictícios, que são criados e localizados na linha de parada quando a luz fica vermelha e eliminados quando fica verde. Dessa forma, o modelo de acompanhamento de carros pode ser usado para modelar a frenagem para parar em frente a um semáforo vermelho. Se houver tempo amarelo diferente de zero, o veículo parado fictício será criado quando o tempo restante amarelo corresponder à porcentagem vermelha especificada.

O tempo amarelo definido para o nó pode ser substituído no nível da fase especificando um tempo amarelo diferente para a fase desejada. O tempo amarelo em uma fase se aplica a movimentos que ficam vermelhos quando essa fase se torna verde. Então, por exemplo, um tempo amarelo em uma interfase se aplicará aos movimentos que eram verdes na fase anterior e que mudam para vermelho na interfase.

É possível especificar um tempo amarelo para a transição de vermelho para verde para planos de controle fixo. Se um valor maior que zero for especificado para esse tempo amarelo, o tempo de reação no semáforo começará a ser considerado a partir do início do estado vermelho-amarelo e o veículo começará a se mover o mais tardar entre o início do vermelho-amarelo + tempo de reação no semáforo ou o início do verde.

O parâmetro Descanso em Vermelho é necessário apenas para controle atuado e, consequentemente, aparecerá somente quando o tipo de controle estiver definido como Atuado.

Quando o tipo é Externo, há uma opção de checkbox crítica usada para marcar aqueles nós que podem receber tratamento preferencial em um determinado sistema adaptativo externo. Este parâmetro é considerado somente quando o simulador está conectado a um sistema de controle adaptativo externo que o requer como entrada.

Clicar no botão onde a duração do ciclo é mostrada abre uma caixa de diálogo onde a duração do ciclo é definida em segundos.

Aba de Temporização

Na aba Temporização, as diferentes fases do ciclo da interseção são definidas. Uma Fase é definida como um período de tempo durante o qual não há mudanças no estado dos semáforos naquele nó.

A temporização definida pode ser visualizada como Fases ou como Grupos Semafóricos. Quando visualizada como Fases, no diagrama de temporização as diferentes fases definidas são desenhadas. Quando visualizada como Grupos Semafóricos, a visualização das fases mudará para uma visualização de sinais onde os tempos verde e amarelo para cada sinal podem ser vistos.

As fases são construídas da seguinte maneira: primeiro a fase é criada clicando no botão Adicionar Fase; então é modificada adaptando-a no diagrama de temporização para seu horário de início desejado e duração e, finalmente, selecionando os grupos semafóricos (cada grupo semafórico ativo habilita suas curvas associadas) como sendo ativas (verdes) durante aquela fase.

Ao aumentar a duração de uma fase arrastando sua borda, a fase vizinha é reduzida, se necessário. Se o arrasto for para a direita, e a tecla [Ctrl] for pressionada, o tempo de ciclo crescerá em vez disso, mantendo a duração da fase seguinte.

Uma duração de fase pode ser definida com decimais apenas a partir da opção Duração da Fase na Aba Basics ou quando a opção Visualizar como: Grupos Semafóricos estiver ativada, pode ser definida em Duração.

Os grupos semafóricos são listados na subsessão Basics; eles são selecionados marcando a coluna Atribuído à Fase no grupo semafórico desejado.

A coluna Piscando tem três opções diferentes:

• Verde: somente para fins de exibição, o semáforo piscaria em verde durante o tempo verde da fase, depois mudaria para amarelo, ou vermelho se não houver tempo amarelo definido.
• Amarelo: os veículos aplicarão um comportamento de dê preferência no final da seção antes de fazer a curva; o semáforo será exibido em amarelo piscando durante o tempo verde da fase, depois mudará para amarelo, ou vermelho se não houver tempo amarelo definido.
• Vermelho: os veículos aplicarão um comportamento de parada no final da seção antes de fazer a curva; o semáforo será exibido em vermelho piscando durante o tempo verde da fase, depois mudará para amarelo, ou vermelho se não houver tempo amarelo definido.

O parâmetro Interfase localizado na subsessão Basics é um tipo opcional de fase para modelar o tempo de passagem fixo entre as fases. Este tipo de fase é então definido entre as fases. Por exemplo, uma interseção com um ciclo de 60 segundos e dois movimentos igualmente importantes (distribuição simétrica de tempo) poderia ser modelada com:

• 2 fases com duração de 24 segundos
• 2 interfases (cada interfase entre as duas fases) com duração de 6 segundos
• 3 segundos de tempo amarelo (seja a nível global para o nó ou nas interfases)

Isso produziria 24 segundos de luz verde, 3 segundos de luz amarela e 3 segundos de tempo de passagem, além de 30 segundos adicionais de luz vermelha (totalizando 33 segundos de luz vermelha) para cada um dos movimentos.

Em Controles Fixos, um campo de Duração Mínima, levado em conta para Chamadas de Prioridade, será mostrado. Para Controle Externo, os campos Duração Mínima e Duração Máxima estão disponíveis.

Finalmente, o tempo amarelo para uma fase pode ser definido como um tempo global definido para o nó ou como um valor específico diferente, aplicado aos movimentos que mudam para vermelho quando a fase que está sendo editada começa.

Quando uma fase é selecionada, as curvas permitidas, ou seja, as curvas associadas aos grupos semafóricos ativos, são desenhadas na visualização 2D ativa na cor da marca primária.

Quando o tipo de Controle foi definido como Fixo, e a temporização é definida para ser visualizada como Grupos Semafóricos, isso habilita uma maneira diferente de definir o plano de controle. Este método contorna a necessidade de definir Fases e consiste em definir Hora de Início e Duração para cada grupo semafórico. Os botões Adicionar Coluna de Sinal e Remover Coluna de Sinal podem ser usados para adicionar ou remover um par de colunas à direita da tabela para que mais de uma combinação Hora de Início-Duração possa ser inserida por grupo semafórico.

Quando o tipo de Controle foi definido como Atuado ou Externo, uma Duração Mínima e Duração Máxima para cada fase também pode ser especificada. Para mais detalhes sobre Atuado e Detectores, consulte Publicação de Padrões NEMA TS 2-2003 v02.06 Montagens de Controladores de Tráfego com Requisitos NTCIP.

Grupos de Sinais e Fases

Para controle de interseções, uma abordagem baseada em fases é aplicada em que o ciclo da interseção é dividido em fases, onde cada fase tem um conjunto particular de grupos semafóricos com direito de passagem ao mesmo tempo. As unidades para definir as fases de um plano de controle são segundos. A duração de uma fase determina a duração do tempo verde dos grupos semafóricos atribuídos à fase. A figura a seguir mostra um exemplo de grupos semafóricos para uma interseção simples.

Um grupo semafórico consiste no conjunto de movimentos de curva que são controlados pelas mesmas indicações de semáforos. Portanto, os movimentos semaforizados que possuem direito de passagem simultaneamente podem ser agrupados em um grupo semafórico. Uma sequência de fases é então definida para toda a interseção, onde cada fase tem um conjunto de grupos semafóricos associados a ela.

A figura anterior mostra um exemplo de uma sequência de prioridade para uma interseção, enquanto a próxima figura mostra a modelagem de fases e a modelagem de sinais para essa mesma interseção.

No exemplo, há uma primeira fase durante a qual os movimentos de curva pertencentes ao grupo semafórico 1 têm luz verde. Em segundo lugar, há uma fase de liberação quando nenhum movimento é permitido. A terceira fase dá prioridade aos movimentos associados ao grupo semafórico 2, enquanto a última fase é novamente uma fase de liberação.

Vários grupos semafóricos podem ser definidos para a mesma curva se especificados para diferentes classes de veículos. Cada grupo semafórico também pode ter uma linha de retenção diferente, ou seja, a distância das interseções onde os veículos pertencentes àquela classe de veículo pararão.

Durante a simulação de um cenário, o Aimsun Next executará um plano de controle levando em conta a modelagem de fases para cada nó. No entanto, esta definição de controle pode ser variável durante o período de simulação. Diferentes planos podem ser implantados que serão ativados durante a simulação no horário especificado.

Além disso, um Sistema de Controle e Gestão de Tráfego Externo (ETCMS) pode modificar esta execução por meio de diferentes ações, como alterar a duração de uma fase ou saltar diretamente de uma fase para outra. A interface do ETCMS está disponível via o Módulo da API Aimsun Next, explicado em detalhes na Seção da API do Manual.

Em qualquer momento durante uma simulação, não é possível modificar a estrutura do plano de controle de tráfego (ou seja, a definição de grupos semafóricos), mas é possível alterar a alocação de grupos semafóricos para fases ou a duração de qualquer fase. No entanto, as alterações se aplicarão apenas às simulações seguintes, não à atual.

Conflitos entre movimentos de curva pertencentes ao mesmo grupo podem surgir no contexto de uma interseção, como uma curva enquanto o fluxo de tráfego oposto está atravessando também. Para isso, é possível definir um sinal de dê preferência ou pare para os movimentos de curva de menor prioridade, de modo que eles terão que dar preferência àqueles de maior prioridade.

O simulador mesoscópico modela os sinais de tráfego usando eventos que permitem ou proíbem veículos de entrar na interseção. Quando o semáforo muda para vermelho, todos os veículos aguardando para entrar em sua interseção a montante não são autorizados a fazer o movimento. Quando o semáforo muda para verde, o servidor do nó procura o próximo veículo que pode entrar na interseção considerando o novo movimento permitido.

Aba de Prioridade

A aba de prioridade é usada para editar as estratégias utilizadas para acionar mudanças de fase à medida que veículos de Transporte Público se aproximam de uma interseção.

Se houver várias fases em um nó que possam receber prioridade quando solicitado, um conjunto de prioridades diferente deve ser configurado para cada uma. Após adicionar um novo conjunto de prioridades com o botão Adicionar, os seguintes parâmetros devem ser preenchidos para sua definição:

• Linhas de Transporte Público: Esta é a lista de Linhas de Transporte Público que ativam um pedido de prioridade para a fase de parada. O pedido de prioridade é emitido se o veículo de transporte público cruzando o detector correspondente pertence a uma das linhas de transporte listadas e está equipado. A porcentagem de veículos equipados é definida no editor de Tipo de Veículo.

• Fase de Parada: A fase de prioridade solicitada, que dá direito de passagem ao pedido de prioridade emitido.

• Detectores de Pedido de Prioridade: Lista de detectores que ativam um pedido de prioridade. A capacidade de Veículo Equipado deve estar ativa para todos os detectores desta lista. Quando um veículo de Transporte Público Equipado pertencente a uma das linhas de transporte definidas cruza o detector, um pedido de prioridade para a fase de parada é criado.

• Detectores de Fim de Prioridade: Lista de detectores que fazem o pedido de prioridade terminar. Todos os detectores nesta lista devem ter a capacidade de Veículo Equipado ativa. Quando um veículo de Transporte Público Equipado pertencente a uma das linhas de transporte definidas cruza o detector, o pedido de prioridade para a fase de parada terminará, desde que a Duração Mínima de Parada já tenha transcorrido (caso contrário, a fase de parada terminará quando a Duração Mínima acabar).

• Atraso: Tempo decorrido, em segundos, entre o momento em que o veículo de transporte público é detectado (por um dos detectores definidos na lista de Detectores de Pedido de Prioridade) e o momento em que o pedido correspondente é ativado.

• Inibir: Este parâmetro é usado apenas em combinação com controle atuado e não pode exceder o valor do atraso. Ele define um intervalo de tempo (em segundos), na última parte do intervalo de atraso prioritário, quando as chamadas de outros detectores atuados não serão levadas em consideração.

• Duração Mínima de Parada: Define a duração mínima da fase de Parada.

• Duração Máxima de Parada: Define a duração máxima da fase de Parada. A fase de parada sempre terminará seja porque o tempo de parada máximo foi excedido ou porque um dos Detectores de Fim de Prioridade detectou o veículo de transporte público em questão, o que ocorrer primeiro.

• Reservar: Define o tempo (em segundos) após o fim de uma fase de parada durante a qual quaisquer pedidos adicionais de prioridade serão ignorados. Isso é usado para evitar serviços frequentes de prioridade. Por padrão, para quaisquer veículos de transporte público adicionais detectados enquanto a fase de parada está ativa, nenhum pedido de prioridade será feito. Isso independentemente do valor de "reservar".

• Tipo: Define o algoritmo a ser usado: Atender Todos ou Alternativa. Atender Todos atende todas as fases restantes entre a fase verde atual e a fase de parada com seu tempo verde mínimo. A Alternativa atende a fase de parada o mais rápido possível, após o tempo verde mínimo da fase verde atual e da interfase, se aplicável.

Para Controles Fixos, a lógica de prioridade do transporte utilizará o parâmetro Duração Mínima definido para cada fase na pasta Basics. Para qualquer fase que tenha tempo verde entre o momento em que a prioridade é solicitada e a fase de parada fica verde, após o término de sua duração mínima, a fase se tornará vermelha.

Parâmetros Atuados

• Verde Mínimo: O menor tempo verde inicialmente atribuído a uma fase. Uma fase sempre permanecerá verde por pelo menos os segundos de Verde Mínimo especificados. Se um Inicial Extensível for escolhido, então os parâmetros Verde Inicial Máximo e Segundos por Atuação também precisam ser definidos.

• Inicial Variável (ou Inicial Extensível): método que calcula o tempo verde inicial dependendo da demanda de tráfego que chegou durante o tempo amarelo e vermelho anterior. Este Tempo Verde Inicial Variável consiste em adicionar ao Verde Mínimo o tempo obtido multiplicando os Segundos por atuação pelo número de atuações de veículos registradas durante os períodos de sinal amarelo e vermelho anteriores para essa fase, até um Tempo Verde Inicial Máximo. Para habilitar esse recurso de volume-densidade, é necessário usar detectores de bloqueio e também é necessário que os detectores tenham contagem como uma de suas capacidades de medida. (O método inicial extensível não é levado em conta ao executar uma simulação mesoscópica).

• Verde Inicial Máximo: O valor máximo até o qual o tempo verde inicial pode ser estendido quando um método Inicial Extensível é usado.

• Segundos por Atuação: Este é o número de segundos que o Verde Mínimo é estendido para cada atuação que ocorre quando um método Inicial Extensível é usado e enquanto essa fase não está ativa.

• Intervalo Permitido: A diferença mínima de tempo entre atuações de detectores. Quando o tempo verde inicial acaba, se o tempo entre duas atuações for menor que o intervalo permitido, a fase ativa será estendida por intervalo permitido segundos. Quando o tempo entre atuações excede o intervalo permitido, a fase ativa terminará por Gap-Out. O intervalo permitido coincide com o Intervalo Máximo no caso de nenhuma Redução de Intervalo ser aplicada. Se uma função de Redução de Intervalo estiver ativa, o intervalo permitido pode mudar ao longo do tempo, assumindo valores desde o Intervalo Máximo até o Intervalo Mínimo.

• Tempo de Passagem ou Intervalo Máximo: A diferença máxima de tempo permitida entre atuações de detectores. É normalmente definido pelo Tempo de Passagem (tempo para alcançar a linha de parada a partir do detector) no caso de detectores localizados a uma distância da linha de parada. Para o caso de detectores de presença localizados perto da linha de parada, é normalmente definido como um intervalo aceitável entre veículos.

• Intervalo Mínimo: O valor ao qual o intervalo permitido será reduzido ao usar um recurso de Redução de Intervalo.

• Redução de Intervalo: A redução de intervalo é um processo que reduz o intervalo permitido do Tempo de Passagem até o Intervalo Mínimo. Este processo de redução começa após um tempo especificado (Tempo Antes da Redução) que se estende desde o início da fase verde atual ou desde uma chamada de serviço de um movimento em conflito (o que ocorrer mais tarde), até o momento em que o processo de redução de intervalo começa. O intervalo é reduzido do tempo de passagem para o intervalo mínimo, ao longo de um tempo especificado (Tempo para Reduzir). A próxima figura ilustra o intervalo permitidos durante o tempo verde.

• Tempo Verde Máximo ou Max-Out: Declara o limite até o qual o tempo verde pode ser estendido em uma fase. Quando a fase verde se estende a esse limite máximo, diz-se que a fase termina por Max-Out. O Tempo Verde Máximo é mantido até que uma chamada de conflito seja detectada. Quando uma chamada de conflito é recebida, começa a contagem regressiva.

• Recall: Ativa a fase especificada. As opções disponíveis são:

  • Sem Recall: Uma fase atuada sem recall será ativada somente por uma chamada; se não for chamada (se nenhuma demanda foi detectada), será ignorada. Uma vez que a fase está ativa, pode ser estendida com base na demanda de veículos. A fase termina por Gap-out ou Max-out.
  • Recall Mínimo: A fase será ativada pelo menos até seu valor Verde Mínimo, mesmo na ausência de uma atuação (ou seja, pedestres não são detectados, mas ainda assim é garantido tempo suficiente de travessia). Pode ser estendida com base na demanda de veículos e termina por Gap-out ou Max-out.
  • Recall Máximo: Uma chamada constante de veículos é aplicada à fase; se estende até o Verde Máximo (Max-out).
  • Recall Coordenado: A fase coordenada ou "sincronizada" (veja o próximo ponto) será ativada a cada ciclo. Sua duração até o ponto de dê preferência incluirá qualquer tempo não utilizado das fases anteriores. Na presença de uma fase coordenada, o deslocamento é definido em relação a essa fase em vez de em relação à primeira fase.

• Descanso em Vermelho: Este recurso mantém todas as indicações de sinal em vermelho na ausência de uma chamada. Então, a fase que receber a primeira chamada será ativada diretamente, sem intervalo de liberação necessário.

• Segurar: Se uma fase tem esse recurso ativado, o intervalo verde atual é mantido até que ele ceda a uma chamada de conflito. É o comando oposto a Descanso em Vermelho.

Parâmetros de Coordenação

Sem coordenação de sinais, a duração do ciclo varia constantemente dependendo das flutuações na demanda de tráfego. A operação coordenada de sinais de tráfego exige uma duração de ciclo fixa para cada plano de temporização, de forma que seja possível sincronizar um sistema de controladores de sinais interconectados. Os parâmetros ou elementos que definem um sistema coordenado são:

• Fase Coordenada: A fase coordenada é ativada a cada ciclo sem depender de atuações de detectores. Esta duração de fase inclui qualquer tempo não utilizado das fases anteriores e permanece verde até que o ponto de dê preferência seja alcançado.

• Ponto de Dê Preferência (ou Tempo Local Zero): O ponto no ciclo do sinal que representa o fim da fase coordenada menos a força de desligamento definida para a fase coordenada (que por padrão é sempre 0). O ponto de dê preferência de todos os controladores na rede é usado na coordenação. Todos os tempos em um controlador são referenciados ao ponto de dê preferência.

• Forças de Desligamento: Para cada fase há um ponto no ciclo, chamado de força de desligamento, no qual a fase deve terminar o mais tardar, para manter um ciclo fixo (a força de desligamento da fase coordenada é 0 por padrão). Cada ponto de força de desligamento deve ser calculado para que o período de mudança, consistindo no tempo amarelo e tempo all-red mais as durações mínimas de todas as fases subsequentes, possa ser concluído antes do ponto de dê preferência. O período all-red é o tempo de liberação da interseção onde os semáforos estão vermelhos para todos os movimentos.

• Período Permissivo: Para uma fase atuada não coordenada, este é o intervalo de tempo, referenciado ao ponto de dê preferência, durante o qual o controlador pode ativar essa fase atuada.

• Deslocamento: O número de segundos desde o início do plano de controle até o ponto de dê preferência, quando o parâmetro "Coincidir Deslocamento com" é definido como "Fim da Fase". Caso contrário, com a opção "Início da Fase", o Deslocamento determina a diferença de tempo desde o início do plano de controle até o horário inicial da fase coordenada (ponto de dê preferência menos a duração máxima da fase coordenada).

Parâmetros de Detectores

Uma das vantagens do controle atuado é sua capacidade de ajustar os parâmetros de temporização do sinal com base nas atuações dos detectores que representam a demanda de veículos atual. Os parâmetros de detector que controlam a temporização do sinal são:

• Bloqueio/Não-Bloqueio: O modo de Bloqueio retém o número de atuações de veículos até que a fase apropriada receba o intervalo verde. Este detector conta as atuações de veículos durante o tempo amarelo e vermelho da fase (para realizar isso, o detector deve ter sido configurado com a capacidade de contagem), por exemplo, para estender o tempo verde mínimo inicial. Isso é particularmente útil quando os detectores estão localizados remotamente. O modo Não-Bloqueio retém chamadas apenas enquanto os veículos estão na zona de detecção (o detector deve ser configurado com a capacidade de presença). O modo não-bloqueado é normalmente utilizado com detectores próximos à linha de parada. Para operação de volume-densidade, o modo bloqueado deve ser selecionado.

• Detector de Atraso: O detector atrasa sua chamada por uma quantidade de tempo após uma atuação de veículo. Isto é usado no modo não-bloqueado quando o efeito desejado é produzir um sinal como se o detector estivesse em uma posição mais próxima da linha de parada.

• Detector de Extensão: O detector estende a chamada por uma quantidade de tempo. Isso é particularmente útil para detectores de chamada muito curta. Isto é usado no modo não-bloqueado com aqueles detectores estreitos para os quais o efeito desejado é produzir um sinal de presença como se fossem mais longos.

• Estender o tempo verde: Quando definido como Sim, a chamada do detector é considerada quando a fase associada ao detector é a que está sendo atendida.

• Chamar a fase: Quando definido como Sim, a chamada do detector é considerada quando a fase associada ao detector não é a que está sendo atendida.

Controlador Multi-Anel

Um anel consiste em duas ou mais fases conflitantes temporizadas sequencialmente que se propagam em uma ordem estabelecida. Um controlador pode ter um anel único ou múltiplos anéis (veja a próxima figura).

Em anéis múltiplos, barreiras são aqueles pontos de referência na sequência de fases em que todos os anéis mudam de um grupo de fases concorrentes para outro. As barreiras asseguram que fases conflitantes em diferentes anéis não se sobreponham. Todos os anéis cruzam a barreira simultaneamente e começam ao mesmo tempo o conjunto selecionado de fases do outro lado da barreira.

Existem dois modos de operação em controladores multi-anéis:

• Entrada Única; Um modo de operação no qual uma fase em um anel pode ser ativada sozinha se não houver chamada em uma fase não conflitante em qualquer outro anel.
• Entrada Dupla: Um modo de operação no qual uma fase em cada anel deve ser ativada quando a barreira é cruzada. Se uma chamada não existir em um dos anéis quando a barreira é cruzada, então uma fase padrão é selecionada nesse anel.

Anéis e Barreiras

Quando o plano de controle para um nó é definido como Atuado no editor de Nós, a primeira fase adicionada (clicando no botão Adicionar Fase na pasta Fases) será adicionada ao primeiro anel e à primeira barreira.

Use a caixa de giro de Anéis para definir o número de anéis. Reduzir o número removerá o último anel ou anéis.

Para adicionar fases a um anel, o anel deve ser selecionado primeiro (clicando em seu nome), em seguida pressione o botão Adicionar Fase.

Ao definir um multi-anel (quando um segundo anel é adicionado), a caixa de Entrada Única aparece na parte superior do editor. Selecione se a Entrada Única é o modo a ser usado marcando a caixa de Entrada Única, caso contrário o modo de Entrada Dupla será aplicado. O modo de Entrada Dupla requer que uma fase Padrão seja definida para cada barreira, em cada anel. As fases padrão são definidas com o restante dos atributos Atuados das fases, veja a Seção de Edição de Fase Atuada.

Para multi-anéis, barreiras são adicionadas arrastando para o instante de tempo desejado a linha vertical à direita da barra de Barreiras (em cinza) no editor gráfico de fases, ou seja, no final do ciclo de controle. No próximo exemplo, a linha que define a primeira barreira foi localizada no segundo 90 e foi movida para o segundo 50.

Anéis e Fases Coordenadas

Em planos de controle com 2 anéis e uma fase coordenada em cada um, o ponto de Referência do Deslocamento permite definir o ponto de referência a partir do qual aplicar o deslocamento do plano de controle. Três opções estão disponíveis:

• Início da Primeira Fase Coordenada
• Início da Última Fase Coordenada
• Fim da Primeira Fase Coordenada

Definição de Fases

Cada fase em uma definição de controle atuado normalmente inclui o intervalo verde mais o tempo amarelo e o seguinte intervalo all-red (para cada anel independentemente no caso de multi-anéis). Esta definição de fase gera duas fases no Aimsun Next, uma relacionada ao tempo verde e a segunda relacionada ao tempo amarelo e ao seguinte intervalo all-red definido como uma interfase.

A definição do controle atuado no Aimsun Next é orientada por fases, o que significa que o controle é definido como um conjunto de diferentes fases com seus atributos.

Os atributos da fase podem ser agrupados em:

• Edição de Fase Básica
• Edição de Fase Atuadas
• Edição de Fase de Detectores

Essas pastas são editáveis quando uma fase é selecionada no Diagrama Gráfico de Fases.

A edição de Fase Básica permite que o usuário defina:

• Interfase: Se uma fase é definida como uma interfase, então esta caixa deve ser marcada. Uma interfase sempre será atendida no final da fase anterior e com duração fixa. Uma interfase é geralmente um período de liberação all-red.

Em controles atuados, no entanto, uma manobra de curva pode permanecer ativa durante uma interfase; por exemplo, na próxima ilustração, a primeira opção na metade superior do diagrama mantém a manobra de curva oeste-leste ativa durante a interfase. Se, no entanto, a interfase for um período de liberação all-red, o sistema atuado escolhe a segunda opção na metade inferior.

Apenas aqueles movimentos de curva que sempre serão permitidos durante cada fase/interfase devem ser marcados como ativados durante uma fase/interfase. Se nenhuma escolha explícita for feita, o Aimsun Next calculará se uma manobra de curva ocorrerá ou não. Por exemplo, na figura a seguir, o sistema determinará se a manobra de curva oeste-leste é permitida ou não durante a interfase e fará isso dependendo se a fase 1 escolher a opção 1 ou a opção 2. Portanto, ao projetar o plano de controle, essa interfase é definida sem manobras de curva.

• Sinais: Os grupos semafóricos pertencentes a cada fase devem ser verificados na lista.