Interface Yunex Yutraffic Office¶

Yutraffic Office é uma suíte de software modular da Yunex Traffic que fornece ferramentas para gestão de tráfego com base em um banco de dados compartilhado de ativos da rede e dados de tráfego. O Yutraffic Office fornece ferramentas de fluxo de trabalho para projeto integrado de interseções, planejamento de rotas e gestão da rede.

O Yutraffic Office também integra ferramentas para atuação dinâmica semafórica e controle semafórico coordenado entre interseções.

O Yutraffic Office pode exportar seus dados para o Aimsun Next para criar um documento Aimsun que descreve a rede de tráfego, os sistemas de controle, semáforos e detectores nela contidos, as linhas de transporte público e a demanda de tráfego, além de configurar um cenário e um experimento para executar o modelo. Quando os modelos de simulação desse documento são executados, o controle semafórico dinâmico de um controlador Yunex PDM é incluído como uma simulação "Hardware in the Loop" (Hil), e o efeito desse controle, bem como o efeito de alterações na demanda ou no layout de interseções, pode ser estudado.

Mais informações sobre o Yutraffic Office estão disponíveis em Yunex Traffic. Às vezes, os proprietários de sites alteram a localização de seus arquivos; portanto, no caso improvável de este link não funcionar, acesse www.yunextraffic.com e procure por 'Yutraffic Office'.

Instalação do Adaptador¶

O Yutraffic Office usa um software adaptador para vincular o Aimsun Next a um programa de controle configurado para a interseção que está sendo simulada. A sequência de comunicações é:

Aimsun Next <--> Adapter <--> Junction Specific Control

Portanto, um pré-requisito para usar o Aimsun Next com Yutraffic é instalar primeiro o Yutraffic Tools Aimsun Adapter (SimAdapter). Ele fornece o vínculo genérico, para todos os projetos, entre o Aimsun Next e o executável específico do controlador gerado no processo de exportação do Yutraffic Office. Ele está disponível para download em aqui.

Esta instalação é necessária apenas uma vez, quando a capacidade Yutraffic é instalada na estação de trabalho, e inclui tanto o programa adaptador quanto o assistente de exportação.

A localização padrão usada no instalador do adaptador e no modelo importado é C:/Program Files (x86)/Yunex Traffic GmbH/Aimsun Export/Bin. Para definir um caminho diferente para o programa adaptador que transmite dados entre a simulação e o emulador do controlador Yutraffic, definir o IP e a Port ou alterar o Timeout padrão, abra o Aimsun Next sem carregar nenhum documento e vá para o Preferências do Sistema.

Fluxo de Trabalho do Projeto¶

O fluxo de trabalho necessário para executar uma simulação com o Aimsun Next a partir de um Yutraffic em uma interseção mantida no Yutraffic Office com um controlador Yunex PDM é:

1. Exporte o cruzamento do Yutraffic Office para o Aimsun Next. Isso cria: a. Um arquivo exportado descrevendo o cruzamento e a demanda de tráfego. b. Um arquivo EXE do Windows com um emulador do controlador PDM conforme especificado no Yutraffic e os arquivos de configuração necessários.
2. Crie um novo projeto do Aimsun Next e importe a descrição da rede Yutraffic (arquivo SAC).
3. Configure o visualização gráfica e de protocolo para o controlador nessa interseção.
4. Adicionar as informações OCIT ao linhas de transporte público.
5. Execute a simulação e examinar os resultados.
6. Repita as execuções de simulação com demanda diferente (carro ou transporte público) para avaliar o efeito das mudanças.

Exportando uma Rede do Yutraffic Office¶

Yutraffic contém o layout da interseção, os semáforos e informações do controlador e a demanda de tráfego para cada interseção. Use o Exportação Yutraffic Office para Aimsun Next Wizard, selecionando as opções a exportar (nome do executável do Controller, arquivos de configuração base e TA e arquivos de valores AP), para criar um arquivo SAC que referencia um conjunto de arquivos subsidiários que descrevem o cruzamento, os semáforos e a demanda.

Durante a exportação, há uma opção adicional, para seções com faixas reservadas, de convertê-la em uma seção viária com uma faixa reservada ou em duas seções viárias paralelas, uma delas reservada. Essa escolha depende do traçado viário na prática e da capacidade do tráfego de se mover entre as faixas.

Depois que os dados forem exportados, haverá um novo diretório com:

• Um arquivo SAC referenciando: geometry, simobjects, apvalues, ODmatrices e um bitmap de layout.
• Um conjunto de arquivos que contém todas as informações às quais o arquivo SAC se refere.
• Um arquivo xxx.exe para executar o controlador.

Importação de uma Rede para o Aimsun Next¶

Criar um novo projeto no Aimsun Next usando o template Yutraffic. Abra o importador Yutraffic a partir do menu principal Arquivo > Importar > Arquivos do Yutraffic Office e localize o arquivo SAC. Isto importará:

• A geometria da rede de tráfego de seções viárias, nós e movimentos de conversão.
• A Configuração de centroide com centroides, um conjunto de Matrizes OD para cada um dos tipos de veículo e um Demanda de Tráfego para cada um dos cenários nos dados do Yutraffic Office. Em conjunto, eles descrevem a demanda de tráfego na rede.
• O Linhas de Transporte Público descritos nos dados do Yutraffic Office.
• Os semáforos na interseção e o Planos de Controle especificado nos dados do Yutraffic Office.
• O Detectores colocados nas seções viárias e áreas de pedestres conforme descrito nos dados do Yutraffic Office.
• Um Padrão de Detecção OCIT contendo uma lista de chamadas semafóricas manuais que podem ser incluídas na simulação selecionando o padrão no Editor de cenários.
• A Cenário, Experimento e Replicação para executar a simulação.
• A Controlador vinculado ao executável de controle externo Yutraffic.

Uma observação sobre padrões de detecção OCIT

A partir do Aimsun Next 22, os padrões de detecção Yutraffic estão em conformidade com as normas OCIT (Open Communication Interfaces for Road Traffic Control Systems), o que significa que agora tratam todos os dados relevantes para os modelos Yutraffic. Como resultado, as opções relevantes do menu Control agora são rotuladas Padrão de Detecção OCIT e Modelo de Padrão de Detecção OCIT. .

Controlador¶

Configure o controlador semafórico para se vincular ao software de controle PDM configurado pelo Yutraffic Office especificando:

• O ID da interseção que, por sua vez, especifica o nome do arquivo EXE a ser usado para controlar os semáforos por meio do adaptador Yutraffic Aimsun.
• O endereço IP e o número da porta do adaptador Yutraffic Aimsun.
• A pasta de configuração que contém os dados de controle e o executável exportados pelo Yutraffic Office. Por padrão, o importador define a pasta do arquivo SAC.
• Comunicação Completa ativada ou desativada: Ao ativar este parâmetro, todos os valores de AP serão comunicados; é o modo de teste completo. Quando desativado, as informações mínimas necessárias são comunicadas, a fim de acelerar a simulação.

Detectores do Controlador Yutraffic¶

Há vários tipos de detectores Yutraffic:

1. Standard: Este detector funciona como detectores padrão; ele envia presença enquanto um veículo de qualquer tipo estiver sobre ele.
   
   

2. Ponto de Relato Serial: Este detector envia um telegrama de transporte coletivo quando é detectado um veículo de transporte coletivo das linhas de transporte coletivo selecionadas na tabela "Transit Lines Detected".
   
   

3. Parallel Reporting Point (presença): Este detector envia um sinal de presença (como detectores) quando um veículo equipado está sobre ele. O detector envia presença enquanto um veículo de qualquer uma das linhas de transporte público selecionadas na tabela "Transit Lines Detected" estiver sobre o detector. Se nenhuma linha de transporte público estiver selecionada, ele deve enviar presença enquanto um veículo equipado de qualquer tipo estiver sobre o detector.
   
   

4. Parallel Reporting Point (impulso): Este detector envia um sinal de presença de um segundo (como detectores) quando um veículo equipado passa a estar sobre ele. O detector envia presença quando um veículo de qualquer uma das linhas de transporte público selecionadas na tabela "Transit Lines Detected" passa a estar sobre o detector. Se nenhuma linha de transporte público estiver selecionada, ele deve enviar um sinal de presença de um segundo sempre que um veículo equipado de qualquer tipo passar a estar sobre o detector.
   
   

Se o tipo de detector Standard for escolhido, a janela "Transit Lines Detected" ficará congelada, pois não há opção para que veículos de transporte coletivo enviem mensagens por meio desse tipo de detector. Se Parallel Reporting Point ou Serial Reporting Point for escolhido, uma tabela chamada "Transit Lines Detected" será habilitada na parte inferior da caixa de diálogo e as linhas de transporte coletivo poderão ser selecionadas. No caso de um Serial Reporting Point, pelo menos uma linha de transporte coletivo deve ser selecionada. No caso de um Parallel Reporting Point, se nenhuma das linhas de transporte coletivo for selecionada, ele deverá enviar presença para qualquer veículo equipado.

Por exemplo, no caso de um veículo de emergência, um detector deve ser definido como Parallel Reporting Point (presença) sem linhas de transporte associadas, e um veículo de emergência deve ser criado como um tipo de veículo (% equipado).

• Número da Linha: O número da linha deve ser inserido na aba da linha de transporte coletivo denominada OCIT.
• Número da Rota: O número da rota deve ser inserido na aba da linha de transporte coletivo denominada OCIT.
• Ponto de ônibus: Se selecionado, a mensagem será enviada quando o veículo partir desta parada de transporte público.
• Segundos Antes da Partida: Se o ponto de ônibus estiver selecionado, uma opção para enviar a mensagem segundos antes de o ônibus partir desse ponto de transporte público.

Para tipos de detector Serial e Parallel Reporting Point, as capacidades de medição "Occupancy" e "Equipped Vehicle" do detector devem estar marcadas.

Mensagens SRE¶

Mensagens SRE (SREM) são mensagens V2I padrão definidas pela OCIT para permitir prioridade semafórica por meio de comunicação sem fio entre os veículos e o controlador semafórico. O Aimsun Next suporta o teste e a simulação dessa funcionalidade para os controladores Yutraffic que suportam SREM ao usar o SimAdapter 1.2.3 ou mais recente.

Para fazer com que veículos de transporte público enviem mensagens SRE ao se aproximarem de uma interseção, configure uma Detection Zone na aba SREM do Controller. A tabela lista todas as linhas de transporte público que passam pelo nó conectado ao Controller. O grupo semafórico solicitado pela linha é definido automaticamente de acordo com a rota da linha. A Detection Zone define a que distância a montante do semáforo os veículos que atendem essa linha começarão a enviar mensagens SRE; um valor de 0 significa que a funcionalidade não está disponível para essa linha.

A Role e a Subrole que são enviadas em uma SREM são definidas em aba OCIT da linha de transporte público.

Caminhadas de Pedestres¶

Para permitir a funcionalidade de botões de chamada para pedestres, as Travessias de Pedestres/Áreas de Faixa de Pedestres na interseção controlada devem ser atribuídas a um grupo semafórico em Editor de nós.

Essas Travessias de Pedestres/Áreas de Faixa de Pedestres aparecerão então no Editor do Controlador > Aba Pedestrian Walks > Pedestrian Crossings and Crosswalk Areas e o usuário pode atribuir cada uma ou várias Travessias de Pedestres/Áreas de Faixa de Pedestres a um ID do botão de pressão na configuração do Controlador Yutraffic.

Também está disponível a opção de atribuir o ID do botão de chamada a um Tipo de Pedestre específico. Esta configuração determina se a presença deve ser enviada somente quando um pedestre de um tipo específico estiver aguardando, ou para qualquer pedestre de qualquer tipo.

As capturas de tela abaixo mostram como seria configurada uma Travessia de Pedestres/Área de Faixa de Pedestres com um grupo semafórico e dois IDs de botão de chamada diferentes, um para pedestres com deficiência visual (Blind) e outro para pedestres sem deficiência visual.

Executando uma Simulação com um Controlador Yutraffic¶

A simulação pode ser executada a partir da replicação normalmente, e a janela de log mostrará quaisquer mensagens relevantes para confirmar a operação do link Yutraffic.

Saída do Controlador ¶

Durante uma execução de simulação, a caixa de diálogo Controlador mostra duas visualizações das ações de controle: uma visualização gráfica que mostra o estado das fases, dos estágios e dos detectores, e uma visualização de protocolo que fornece detalhes da atuação semafórica. Os itens a exibir (semáforos, fases, detectores e variáveis de protocolo) são selecionados na aba Configuração de Visualizações OCIT no controlador.

Diferentes agrupamentos de variáveis podem ser feitos e rotulados como uma configuração, cada configuração com um conjunto diferente de variáveis e, portanto, com um foco diferente na atividade do controlador. Para fins de exibição, uma linha em branco pode ser inserida para separar grupos de variáveis.

Pressione o botão Update AP Values e selecione o arquivo ApValues.json para regenerar a lista de itens disponíveis com base no conteúdo do arquivo, tanto na visualização gráfica quanto na visualização de protocolo. Observe que isto não se aplica a grupos semafóricos e detectores, que são atualizados automaticamente com base na configuração do controlador.

À medida que a simulação é executada, o Controle da Simulação a aba então fornece uma visualização em linha do tempo da atividade das fases semafóricas e dos grupos, e da ocupação dos detectores com base na configuração das variáveis escolhidas.

Para realizar testes, o usuário pode aplicar modificações manualmente com a opção "Simulation Events" (em tempo real) durante a simulação, quantas vezes desejar, por meio do objeto controlador. Os eventos de simulação permitem que o usuário modifique o plano de controle e outras flags durante a simulação (visíveis somente durante simulações e reproduções). Os eventos de simulação em questão são os seguintes:

• alternar para outro programa semafórico
• ativar/desativar o controle central
• ativar/desativar atuações de tráfego
• ativar/desativar a priorização do transporte público
• ativar/desativar interseções parciais

Depois que a simulação for iniciada, abra o objeto Controlador > Aba Controle da Simulação. Modifique o Programa Semafórico Solicitado para definir um plano de controle e ativar/desativar manualmente as flags OCIT correspondentes (somente durante a simulação). O usuário também tem a opção de salvar essas alterações em um Padrão de Detecção OCIT selecionando o Adicionar ao Padrão do Cenário Atual opção para reproduzir exatamente a mesma simulação com as modificações realizadas manualmente e armazenadas.

Para mais opções sobre como usar eventos de simulação, consulte Padrões de Detecção OCIT.