Faixas de Destino Válidas¶

Faixas de Destino Válidas ¶

O cálculo das faixas de destino válidas é comum a todos os modelos dinâmicos (Meso, Micro e Hybrid). O conjunto de faixas de destino válidas é a entrada para os modelos de seleção de faixa e mudança de faixa.

O cálculo das Target Valid Lanes baseia-se nas condições de tráfego na seção, nas faixas de conversão especificadas para a próxima junção e nos possíveis obstáculos no caminho até a junção, incluindo incidentes, faixas reservadas obrigatórias, faixas fechadas, fechamentos de movimentos de conversão e a presença de uma parada de transporte público, no caso de um veículo de transporte público. A influência de cada elemento é determinada pelos seguintes parâmetros:

• Movimento de conversão: Para cada movimento de conversão, são definidas as distâncias de antecipação de conversão ou antecipação. Essa é a distância a montante em que os veículos passam a ter conhecimento das faixas viáveis para o movimento de conversão planejado. A próxima figura mostra um exemplo do movimento de conversão da Seção C para a Seção D com três diferentes distâncias de antecipação de conversão (X, Y e Z). As faixas usadas na conversão são as duas mais à direita nas seções A e B e as três mais à direita, incluindo a faixa lateral, na seção C. A influência de cada distância depende do tipo de modelo utilizado:
  

Observe que o ponto X está dentro da seção A, o ponto Y dentro da seção B e o ponto Z dentro da última seção antes do movimento de conversão, seção C. Observe que, em um modelo mesoscópico, qualquer ponto de influência dentro de uma seção é levado em conta no início da seção.

• Modelo mesoscópico:

• Ponto X: Um veículo com distância de antecipação que alcança o ponto X a montante, que entra na seção A e, subsequentemente, nas seções B e C, é influenciado pelo movimento de conversão C-D; portanto, as faixas-alvo válidas são as duas faixas mais à direita.

• Ponto Y: Um veículo com distância de antecipação alcançando o ponto Y a montante que entra na seção B e, subsequentemente, na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D; portanto, as faixas-alvo válidas são as duas faixas mais à direita.

• Ponto Z: Um veículo com distância de antecipação que alcança o ponto Z a montante e entra na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, portanto as faixas-alvo válidas são as três faixas mais à direita.

• Modelo microscópico:

• Ponto X: Um veículo com distância de antecipação que alcança o ponto X a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto X; portanto, as faixas-alvo válidas são todas as faixas da seção. Depois do ponto X, o veículo nas seções A B e C é influenciado pelo movimento de conversão C-D; portanto, as faixas-alvo válidas são as duas faixas mais à direita.
• Ponto Y: Um veículo com distância de antecipação que alcança o ponto Y a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto Y; portanto, as faixas-alvo válidas são todas as faixas da seção. Depois do ponto Y, o veículo nas seções B e C é influenciado pelo movimento de conversão C-D; portanto, as faixas-alvo válidas são as duas faixas mais à direita.

• Ponto Z: Um veículo com distância de antecipação que alcança o ponto Z a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto Z, portanto as faixas-alvo válidas são todas as faixas da seção. Após o ponto Z, o veículo na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, portanto as faixas-alvo válidas são as três faixas mais à direita.

• Presença de incidente: Cada incidente criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante em que os veículos ficam cientes da presença do incidente.

• Faixas reservadas: Todas as faixas reservadas de uma seção têm uma distância de visibilidade que define a distância a montante na qual os veículos tomam conhecimento da presença das faixas reservadas.

• Faixas Fechadas: Cada fechamento de faixa criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante em que os veículos percebem esse fechamento de faixa.

• Fechamento de Movimento de Conversão: Cada fechamento de faixa criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante na qual os veículos são informados sobre este fechamento de movimento de conversão.

• Parada de Transporte Coletivo: Cada Parada de Transporte Coletivo tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante em que os veículos de transporte coletivo que permanecem nessa parada têm ciência dela.

O cálculo das Faixas Válidas Alvo para um veículo não se restringe a um número específico de movimentos de conversão e considera o efeito de todos os obstáculos e movimentos de conversão em todas as seções determinadas em seu plano de caminho, se a distância do veículo ao obstáculo/movimento de conversão for menor que a distância de visibilidade ou de antecipação de cada elemento.

O cálculo das faixas de destino válidas gera resultados diferentes dependendo do tipo de modelo para cada veículo :

• Modelo mesoscópico: O modelo mesoscópico gera um conjunto de faixas válidas considerando a "Visibility distance" de todos os obstáculos e a distância de antecipação definida no nível do movimento de conversão.

• Modelo microscópico: O modelo Microscópico gera dois conjuntos de faixas válidas considerando a "Visibility distance" de todos os obstáculos e o Look-Ahead e o Critical Look-Ahead definidos no nível do movimento de conversão. Este cálculo retorna:

• Conjunto de Faixas-Alvo determinado pela influência da Zona 3 (TL3)

• Conjunto de Faixas-Alvo determinado pela influência da Zona 2 (TL2)

Modelo Híbrido: O modelo híbrido gera um conjunto de faixas válidas nas áreas meso e dois conjuntos de faixas válidas nas áreas micro. A propagação da distância de antecipação das áreas mesoscópicas para as áreas micro afeta o conjunto de faixas-alvo determinado pela influência da Zona 3, pois a distância de antecipação mesoscópica é considerada uma Critical Look-Ahead.

A propagação das distâncias de look-ahead das partes micro para as partes mesoscópicas usa o Critical Look-Ahead como distância de look-ahead.

Modelo de Seleção de Faixa para Rotatórias ¶

O modelo de seleção de faixas para rotatórias fica ativo por padrão ao criar uma rotatória com o ferramenta de edição de rotatória. Na aba Main de qualquer nó, localize uma caixa de seleção chamada "Roundabout" para ativá-la caso queira que este modelo seja aplicado. Ele se aplica tanto aos modelos micro quanto meso.

Quando ativo, o modelo modifica as faixas válidas nas seções de entrada a montante de uma rotatória, usando a Distância de Antecipação especificada no movimento de conversão de entrada da rotatória como o ponto em que o modelo de seleção de faixas para rotatórias é ativado. Se a Distância de Antecipação for maior que o comprimento da seção, então a distância é propagada a montante, de modo que os veículos formem filas nas faixas de acordo com a saída de destino. O critério de seleção de faixas é baseado no ângulo formado pelos pontos de entrada e saída dos movimentos de conversão da rotatória.

Além disso, quando a caixa de seleção Roundabout está ativada, a Look-Ahead Distance do movimento de conversão de saída da rotatória é ajustada para o comprimento da seção mais o comprimento do movimento de conversão anterior, de modo que a seleção de faixa também possa ser feita no movimento de conversão.

Veja abaixo como o modelo trata cada cenário:

1. Se o ângulo formado pelos pontos de entrada e saída for menor que 135 graus, os veículos serão posicionados na faixa mais à direita na seção de entrada (faixa mais à esquerda para circulação pela esquerda).

   

2. Se o ângulo estiver entre 135 e 200 graus (saídas em frente), os veículos usam a mesma faixa usada para conversões à direita em aproximações de rotatórias de duas faixas, a menos que o movimento de conversão de saída permita que ambas as faixas da rotatória saiam da rotatória. Neste último caso, assim como no caso de rotatórias com mais de duas faixas, as duas faixas mais à direita da seção de entrada podem ser usadas.

   

3. Para saídas à esquerda (localizadas a mais de 200 graus), os veículos usam as faixas mais à esquerda (a faixa mais à direita para circulação pela esquerda).