Faixas Alvo Válidas¶
Faixas Alvo Válidas ¶
O cálculo das Faixas Alvo Válidas é comum para todos os modelos dinâmicos (Meso, Micro e Híbrido). O conjunto de faixas alvo válidas é a entrada para os modelos de seleção de faixa e mudança de faixa.
O cálculo das Faixas Alvo Válidas é baseado nas condições de tráfego na seção, nas faixas de conversão especificadas para a próxima interseção e nos possíveis obstáculos no caminho até a interseção, incluindo incidentes, faixas reservadas obrigatórias, faixas fechadas, fechamentos de conversão e a presença de um ponto de parada de transporte público, no caso de um veículo de transporte público. A influência de cada elemento é determinada pelos seguintes parâmetros:
- Movimento de conversão: Para cada conversão, as distâncias de antecipação ou antevisão são definidas. Esta é a distância a montante onde os veículos se tornam cientes das faixas viáveis para seu movimento de conversão planejado. A próxima figura mostra um exemplo do movimento de conversão da Seção C para a Seção D com três diferentes distâncias de antecipação (X, Y e Z). As faixas usadas na conversão são as duas faixas mais à direita nas seções A e B e as três faixas mais à direita, incluindo a faixa lateral, na seção C. A influência de cada distância depende do tipo de modelo utilizado:
Observe que o ponto X está dentro da seção A, o ponto Y dentro da seção B e o ponto Z dentro da última seção antes da conversão, seção C. Note que, em um modelo mesoscópico, qualquer ponto de influência dentro de uma seção é levado em consideração no início da seção.
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Modelo mesoscópico:
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Ponto X: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto X a montante que entra na seção A e posteriormente nas seções B e C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as duas faixas mais à direita.
- Ponto Y: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto Y a montante que entra na seção B e posteriormente na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as duas faixas mais à direita.
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Ponto Z: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto Z a montante que entra na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as três faixas mais à direita.
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Modelo microscópico:
- Ponto X: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto X a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto X, então as faixas alvo válidas são todas as faixas da seção. Após o ponto X, o veículo nas seções A, B e C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as duas faixas mais à direita.
- Ponto Y: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto Y a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto Y, então as faixas alvo válidas são todas as faixas da seção. Após o ponto Y, o veículo nas seções B e C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as duas faixas mais à direita.
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Ponto Z: Um veículo com distância de antevisão alcançando o ponto Z a montante não é influenciado pelo movimento de conversão C-D antes do ponto Z, então as faixas alvo válidas são todas as faixas da seção. Após o ponto Z, o veículo na seção C é influenciado pelo movimento de conversão C-D, então as faixas alvo válidas são as três faixas mais à direita.
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Presença de incidentes: Cada incidente criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante onde os veículos estão cientes da presença do incidente.
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Faixas Reservadas: Todas as faixas reservadas de uma seção têm uma distância de visibilidade que define a distância a montante onde os veículos estão cientes da presença das faixas reservadas.
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Faixas Fechadas: Cada fechamento de faixa criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante onde os veículos estão cientes deste fechamento de faixa.
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Fechamento de Conversão: Cada fechamento de faixa criado por uma ação de gerenciamento de tráfego tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante onde os veículos estão cientes deste fechamento de conversão.
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Ponto de Parada de Transporte Público: Cada Ponto de Parada de Transporte Público tem uma distância de visibilidade que define a distância a montante onde os veículos de transporte público que aguardam neste ponto estão cientes disso.
O cálculo das Faixas Alvo Válidas para um veículo não é restrito a um número específico de movimentos de conversão e considera o efeito de todos os obstáculos e movimentos de conversão em todas as seções determinadas em seu plano de trajetória se a distância do veículo até o obstáculo/movimento de conversão for menor que a distância de visibilidade ou de antevisão de cada elemento.
O cálculo das faixas alvo válidas gera resultados diferentes dependendo do tipo de modelo para cada veículo :
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Modelo mesoscópico: O modelo mesoscópico gera um conjunto de faixas válidas considerando a "Distância de Visibilidade" de todos os obstáculos e a distância de antevisão definida no nível de conversão.
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Modelo microscópico: O modelo microscópico gera dois conjuntos de faixas válidas considerando a "Distância de Visibilidade" de todos os obstáculos e as Distâncias de Antevisão e Antevisão Crítica definidas no nível de conversão. Este cálculo retorna:
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Conjunto de Faixas Alvo determinado pela influência da Zona 3 (TL3)
- Conjunto de Faixas Alvo determinado pela influência da Zona 2 (TL2)
Modelo Híbrido: O modelo híbrido gera um conjunto de faixas válidas nas áreas mesoscópicas e dois conjuntos de faixas válidas nas áreas microscópicas. A propagação da distância de antevisão das áreas mesoscópicas para as áreas microscópicas afeta o conjunto de faixas alvo determinadas pela influência da Zona 3, uma vez que a distância de antevisão mesoscópica é considerada como uma Antevisão Crítica.
A propagação das distâncias de antevisão das partes microscópicas para as partes mesoscópicas utiliza a Antevisão Crítica como distância de antevisão.
Modelo de Seleção de Faixa para Rotatórias ¶
O modelo de seleção de faixa para rotatórias está ativo por padrão ao criar uma rotatória com a ferramenta de edição de rotatórias. Na aba Principal de qualquer nó, encontre uma caixa de seleção chamada "Rotatória" para ativar se você quiser que este modelo seja aplicado. Ele se aplica tanto a modelos microsscópicos quanto mesoscópicos.
Quando ativo, o modelo modifica as faixas válidas nas seções de entrada a montante de uma rotatória, usando a Distância de Antevisão especificada na conversão de entrada da rotatória como o ponto onde o modelo de seleção de faixa para rotatória é ativado. Se a Distância de Antevisão for maior que o comprimento da seção, então a distância é propagada a montante, de modo que os veículos se organizem em faixas de acordo com a saída de destino. Os critérios de seleção de faixa são baseados no ângulo formado pelos pontos de entrada e saída da rotatória.
Além disso, quando a caixa de seleção Rotatória é ativada, a Distância de Antevisão da conversão de saída da rotatória é ajustada para o comprimento da seção mais o comprimento da conversão anterior para que a seleção de faixa possa ser feita também na conversão.
Abaixo, encontre como o modelo lida com cada cenário:
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Se o ângulo formado pelos pontos de entrada e saída for menor que 135 graus, os veículos ficarão posicionados na faixa mais à direita na seção de entrada (faixa mais à esquerda para direção do lado esquerdo).
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Se o ângulo estiver entre 135 e 200 graus (saídas retas), os veículos usam a mesma faixa que para conversões à direita em aproximações de rotatórias de duas faixas, a menos que a conversão de saída permita que ambas as faixas da rotatória saiam da rotatória. Neste último caso, assim como no caso de rotatórias com mais de duas faixas, as duas faixas mais à direita da seção de entrada podem ser utilizadas.
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Para saídas à esquerda (localizadas a mais de 200 graus), os veículos usam as faixas mais à esquerda (faixa mais à direita para direção do lado esquerdo).