Importador OpenDRIVE

ASAM OpenDRIVE define um formato de arquivo aberto para a descrição precisa e lógica de redes viárias (veja www.opendrive.org para mais informações).

O formato OpenDRIVE fornece uma base comum para descrever redes viárias usando a sintaxe XML. Os dados armazenados em um arquivo OpenDRIVE descrevem a geometria das vias, bem como características associadas, como faixas, marcações, placas, semáforos, interseções, faixas de pedestres, edifícios e mais.

O importador OpenDRIVE do Aimsun Next permite que você importe arquivos OpenDRIVE (extensão: XODR).

Para importar um arquivo OpenDRIVE:

1. Selecione Arquivo > Importar > Arquivo OpenDrive. O diálogo Selecionar um ou mais arquivos é aberto.

2. Navegue até o arquivo XODR que você deseja importar.

3. Clique em Abrir para importar e carregar o arquivo.

A relação entre objetos OpenDRIVE e objetos Aimsun Next

Todo arquivo OpenDRIVE contém informações sobre a rede viária, como já mencionado. Cada via é descrita de forma independente em termos de tipo, informações sobre faixas, largura das faixas, etc. Eles contêm informações de link respectivas (ou seja, informações de predecessor–sucessor) sobre conexões a outras vias na mesma rede. Além disso, as interseções ajudam a resolver relacionamentos potencialmente ambíguos de predecessor–sucessor. Semáforos e placas são definidos por via. Finalmente, controladores fornecem um meio de agrupar sinais dinâmicos.

O sistema de coordenadas da pista e as informações do sistema de coordenadas local fornecidas no arquivo OpenDRIVE são convertidas pelo Aimsun Next em um sistema de coordenadas inercial (x,y,z). Todas as vias compreendem uma linha de referência que define a geometria básica. As várias características geométricas suportadas são: linha reta, espiral, curva, polinômio cúbico e curvas cúbicas paramétricas.

Nós e curvas

Nós do Aimsun são criados usando informações de link e/ou interseção. Como resultado, todas as possíveis curvas são criadas.

Faixas

As faixas do Aimsun são criadas utilizando as informações de laneSection fornecidas no arquivo XML Open DRIVE.

Segmentos de vias

Segmentos de vias são criados utilizando informações de faixa e as informações de predecessor–sucessor.

Faixas de pedestres

Objetos no arquivo OpenDRIVE com o tipo crosswalk ou roadMark são importados para o modelo Aimsun como áreas de faixas de pedestres.

Edifícios

Todos os objetos no arquivo open drive com o tipo building são importados como artefatos de edifícios que podem ser usados como obstáculos para pedestres, bem como para decoração.

Sinais

Alguns dos objetos no arquivo open drive com o tipo signals são importados. Atualmente, sinais de parada, dê preferência e semáforos são suportados.

Informações de controle

As informações de controle em arquivos OpenDRIVE são fornecidas em 3 níveis: semáforos por via ou curva, controladores que conectam esses semáforos e interseções que contêm um grupo de controladores, cada um com uma fase específica. Aimsun Next importa os semáforos localizados nas curvas, que são convertidos em grupos semafóricos do nó que contém tais curvas. Posteriormente, um plano de controle é criado por nó usando as informações do controlador e da interseção. Nesse plano de controle, para cada nó, fases do plano de controle que contêm os grupos semafóricos correspondentes são criadas.

Limitações das importações OpenDRIVE

• A importação de objetos viários (VMS, detectores) ainda não é suportada.
• Faixas com larguras variáveis não são suportadas. A largura é definida como a largura média encontrada na faixa.
• Vias com informações sobre o tipo de faixa especificadas como via, VLT, ciclismo e faixa reservada são suportadas, mas quaisquer tipos de faixas não suportadas no OpenDRIVE não são importadas para o Aimsun Next.