Importador OpenDRIVE¶

ASAM OpenDRIVE define um formato de arquivo aberto para a descrição precisa e lógica de redes viárias (consulte www.opendrive.org para obter mais informações).

O formato OpenDRIVE fornece uma base comum para descrever redes viárias usando sintaxe XML. Os dados armazenados em um arquivo OpenDRIVE descrevem a geometria das vias, bem como elementos associados, como faixas, marcações, placas, semáforos, interseções, travessias de pedestres, edificações e outros.

O importador OpenDRIVE do Aimsun Next permite importar arquivos OpenDRIVE (extensão: XODR).

Para importar um arquivo OpenDRIVE:

1. Selecione Arquivo > Importar > Arquivo OpenDrive. A caixa de diálogo Select One or More files é aberta.

2. Navegue até o arquivo XODR que você deseja importar.

3. Clique Abrir para importar e carregar o arquivo.

A relação entre objetos OpenDRIVE e objetos do Aimsun Next¶

Todo arquivo OpenDRIVE contém informações sobre a rede viária, como já mencionado. Cada via é descrita de forma independente em termos de tipo, informações sobre faixas, largura das faixas etc. Elas contêm as respectivas informações de ligação (isto é, informações de predecessor–sucessor) sobre conexões com outras vias na mesma rede. Além disso, as junções ajudam a resolver relações predecessor–sucessor potencialmente ambíguas. Sinais semafóricos e placas são definidos por via. Por fim, os controladores fornecem um meio de agrupar sinais dinâmicos.

As informações do sistema de coordenadas da trilha e do sistema de coordenadas local fornecidas no arquivo OpenDRIVE são convertidas pelo Aimsun Next para um sistema de coordenadas inercial (x,y,z). Todas as vias incluem uma linha de referência que define a geometria básica. As diversas características geométricas suportadas são: linha reta, espiral, curva, polinômio cúbico e curvas cúbicas paramétricas.

Nós e movimentos de conversão¶

Os nós do Aimsun são criados usando informações de links e/ou interseções. Como resultado, todos os movimentos de conversão possíveis são criados.

Faixas¶

As faixas do Aimsun são criadas usando o laneSection informações fornecidas no arquivo XML Open DRIVE.

Segmentos viários¶

Segmentos viários são criados usando informações de faixas e as informações de predecessor–sucessor.

Faixas de pedestres¶

Objetos no arquivo OpenDRIVE com o tipo crosswalk ou roadMark são importadas para o modelo Aimsun como áreas de faixas de pedestres.

Edifícios¶

Todos os objetos no arquivo open drive com tipo building são importados como artefatos de edificações que podem ser usados como obstáculos para pedestres, bem como para decoração.

Sinais¶

Alguns dos objetos no arquivo open drive com tipo signals são importados. Atualmente, são compatíveis sinais de pare, dê a preferência e semáforos.

Informações de controle¶

As informações de controle em arquivos OpenDRIVE são fornecidas em 3 níveis: semáforos por via ou conversão, controladores que agrupam esses semáforos e junções que contêm um grupo de controladores, cada um deles com uma fase específica. O Aimsun Next importa os semáforos localizados nas conversões, que são convertidos em grupos semafóricos do nó que contém essas conversões. Em seguida, é criado um plano de controle por nó usando as informações do controlador e da junção. Nesse plano de controle, para cada nó, são criadas fases do plano de controle que contêm os grupos semafóricos correspondentes.

Limitações das importações OpenDRIVE¶

• A importação de objetos viários (VMS, detectores) ainda não é suportada.
• Faixas com larguras variáveis não são suportadas. A largura é definida como a largura média encontrada dentro da faixa.
• Vias com informações de tipo de faixa especificadas como tráfego geral, bonde, bicicleta e faixa reservada são suportados, mas quaisquer tipos de faixa não suportados no OpenDRIVE não são importados para o Aimsun Next.